[发明专利]一种循环工作设备

权利要求书

1.一种循环工作设备，其特征在于，包括：

底座；

轨道，设置在所述底座上，所述轨道包括依次循环排列的上料轨道、工作轨道、下料轨道和回流轨道；

多个承载组件，设置在所述工作轨道和所述回流轨道上，用于运送工件；以及

至少两个接驳组件，设置在所述上料轨道和所述下料轨道上，用于将所述承载组件在所述回流轨道和所述工作轨道中运送；

其中，在所述底座、所述承载组件和所述接驳组件上设置有直线电机，所述直线电机用于驱动所述承载组件和所述接驳组件沿所述轨道运动，所述承载组件在所述工作轨道和所述回流轨道中的运动方向相反，所述接驳组件分别在所述上料轨道和所述下料轨道中做往返运动。

2.如权利要求1所述的循环工作设备，其特征在于，所述直线电机包括电机定子和电机动子组件，所述电机定子设置在所述承载组件和所述接驳组件上，所述电机动子组件在所述底座上对应所述轨道的位置。

3.如权利要求2所述的循环工作设备，其特征在于，所述电机动子组件沿所述轨道方向间隔设置。

4.如权利要求2所述的循环工作设备，其特征在于，所述接驳组件包括接驳滑块和接驳载板，所述接驳滑块设置在所述接驳载板的底部，所述接驳载板通过所述接驳滑块分别与所述上料轨道和所述下料轨道滑动连接，所述电机定子设置在所述接驳载板的底部。

5.如权利要求4所述的循环工作设备，其特征在于，所述接驳组件还包括与所述工作轨道和所述回流轨道对接的过渡轨道，所述过渡轨道设置在所述接驳载板的顶部，所述过渡轨道与所述工作轨道以及所述回流轨道的高度平齐且位于同一直线上。

6.如权利要求5所述的循环工作设备，其特征在于，所述接驳载板的顶部设置有电机动子组件，所述电机动子组件设置所述接驳载板的顶部对应所述过渡轨道的位置。

7.如权利要求5-6任意一项所述的循环工作设备，其特征在于，所述承载组件包括承载滑块和承载载板，所述承载滑块设置在所述承载载板的底部，多个所述承载载板通过所述承载滑块分别与所述工作轨道、所述回流轨道以及所述过渡轨道滑动连接，所述电机定子设置在所述承载载板的底部。

8.如权利要求2所述的循环工作设备，其特征在于，所述电机动子组件包括电机动子和读数头，所述电机动子分别与所述底座和所述接驳载板连接，所述读数头与所述电机动子连接，所述电机定子的侧边设置有与所述读数头对应的光栅尺。

9.如权利要求5所述的循环工作设备，其特征在于，所述承载滑块和所述接驳滑块的数量均为四个，所述承载载板的数量为奇数。

10.如权利要求1所述的循环工作设备，其特征在于，所述循环工作设备还包括沿所述工作轨道方向依次设置的切割轴横梁、检测轴横梁以及清洁轴横梁，所述底座、切割轴横梁、检测轴横梁以及清洁轴横梁的材料均为大理石。