[发明专利]一种教育用辅助机器人在审
申请号: | 202010514015.5 | 申请日: | 2020-06-08 |
公开(公告)号: | CN111681526A | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 陈敏 | 申请(专利权)人: | 牡丹江师范学院 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人: | 李丹 |
地址: | 157000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 教育 辅助 机器人 | ||
本发明公开了一种教育用辅助机器人,涉及教育用辅助技术领域,解决了教育辅助问题。一种教育用辅助机器人,包括底座,所述底座的上端面安装有上盖底座,所述上盖底座的上端面安装有支撑座,所述支撑座的内侧安装有主支撑杆,所述主支撑杆上端的一侧安装有副支撑杆,所述副支撑杆的一端安装有角度调节机构,所述角度调节机构的一端安装有卡爪,所述底座一侧的外表面安装有支撑底座,所述支撑底座的上端面安装有四组动力机构,所述支撑底座的上端面设置有传动机构,所述主支撑杆一侧的外表面安装有连接机构,所述角度调节机构包括翻折臂、转轴、连接轴、从动杆C和从动杆D。本发明使装置实现了对孩子教育提供了一定的帮助。
技术领域
本发明涉及教育辅助技术领域,具体为一种教育用辅助机器人。
背景技术
机器人教育是指通过设计、组装、编程、运行机器人,激发学生学习兴趣、培养学生综合能力,技术融合了机械原理、电子传感器、计算机软硬件及人工智能等众多先进技术,为学生能力、素质的培养承载着新的使命,机器人技术综合了多学科的发展成果,代表了高技术的发展前沿,机器人涉及到信息技术的多个领域,它融合了多种先进技术,引入教育机器人的教学将给中小学的信息技术课程增添新的活力,成为培养中小学生综合能力、信息素养的优秀平台。
但是,现有的教育用辅助机器人,结构单一,功能不足,对使用人员的实用功能不足,不能很好使孩子产生兴趣,以及通过操作装置来实现教育目的,并且装置机构容易损毁,不能长时间使用;因此,不满足现有的需求,对此我们提出了一种教育用辅助机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种教育用辅助机器人,以解决上述背景技术中提出的教育用辅助机器人,结构单一,功能不足,对使用人员的实用功能不足,不能很好使孩子产生兴趣,以及通过操作装置来实现教育目的,并且装置机构容易损毁,不能长时间使用等问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种教育用辅助机器人,包括底座,所述底座的上端面安装有上盖底座,所述上盖底座的上端面安装有支撑座,所述支撑座的内侧安装有主支撑杆,所述主支撑杆上端的一侧安装有副支撑杆,所述副支撑杆的一端安装有角度调节机构,所述角度调节机构的一端安装有卡爪,所述底座一侧的外表面安装有支撑底座,所述支撑底座的上端面安装有四组动力机构,所述支撑底座的上端面设置有传动机构,所述主支撑杆一侧的外表面安装有连接机构;
所述角度调节机构包括翻折臂、转轴、连接轴、从动杆C和从动杆D,所述翻折臂一端的内侧安装有从动杆C,所述翻折臂的下端面设置有转轴,所述翻折臂上端面的另一端安装有连接轴,所述连接轴的一侧安装有从动杆D,所述动力机构包括伸缩套、加压筒、加压杆、伸缩杆、圆槽、连接管和过滤棉所述伸缩套的内侧安装有伸缩杆,所述伸缩套和伸缩杆的一端均设置有圆槽,所述伸缩套的一侧安装有加压筒,所述加压筒的内侧安装有加压杆,所述加压筒内侧的一端安装有过滤棉,所述伸缩套和加压筒通过连接管连接。
优选的,所述传动机构包括T型主动齿轮、T型从动齿轮、转轮、筒仓和连接杆,所述筒仓的内侧安装有连接杆,所述连接杆的一端安装有T型主动齿轮,所述T型主动齿轮的一侧安装有T型从动齿轮,所述T型从动齿轮的上端面安装有转轮。
优选的,所述连接机构一端的内侧与上端面均安装有插接杆,所述支撑座的一侧与副支撑杆的下端面均安装有插接底座。
优选的,所述卡爪由两个夹片连接而成,所述夹片之间通过轴销连接,两个所述夹片的内表面均安装有防滑胶。
优选的,所述角度调节机构一端的外表面设置有限位支架,所述卡爪通过限位支架与角度调节机构连接。
优选的,所述支撑底座的上端面设置有四组把手,每组把手均与每组动力机构配合连接,所述从动杆D和从动杆C均与加压筒通过连接管连接,所述加压杆与把手通过轴销连接。
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