[发明专利]一种区域确定方法、装置和计算机存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种区域确定方法、装置和计算机存储介质。所述方法包括：获取目标体的第一行动轨迹；根据所述第一行动轨迹，确定自身的第二行动轨迹；确定所述第二行动轨迹满足闭合条件时，基于所述第二行动轨迹确定清洁区域。

技术领域

本发明涉及家电控制技术，具体涉及一种区域确定方法、装置和计算机存储介质。

背景技术

智能家电的出现给人们的日常生活带来极大的便利。如智能扫地机，用户仅需要开启智能扫地机，智能扫地机即可清洁特定区域。相关技术中，智能扫地机在确定清洁区域时广泛采用的方案是：在相应的应用程序(App，Application)生成虚拟清扫地图并基于虚拟清扫地图进行区域框选，最终让智能扫地机在该区域内进行清扫；然而，上述方法存在以下不足：由于虚拟地图显示的缩放原因，导致虚拟区域精度不高；无法完成复杂区域或路径的定制清扫。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种区域确定方法、装置和计算机存储介质。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种区域确定方法，所述方法包括：

获取目标体的第一行动轨迹；

根据所述第一行动轨迹，确定自身的第二行动轨迹；

确定所述第二行动轨迹满足闭合条件时，基于所述第二行动轨迹确定清洁区域。

上述方案中，所述获取目标体的第一行动轨迹，包括：

运用预设跟踪技术获取所述目标体的第一行动轨迹。

上述方案中，所述运用预设跟踪技术获取所述目标体的第一行动轨迹，包括：

获取至少一个时间段内的目标体的视频数据；

根据所述至少一个时间段中每个时间段内的目标体的视频数据，确定每个时间段对应的行动引导方向信息；

根据所述行动引导方向信息跟随所述目标体，获取跟随所述目标体时自身的第二行动轨迹。

上述方案中，所述时间段的数量为至少两个；

所述至少两个时间段中相邻两个时间段时间相连；

所述至少两个时间段存在时间先后的顺序；

所述确定所述第二行动轨迹满足闭合条件，包括：

确定第一时间段的起始坐标；

确定第二时间段的结束坐标；

相应于所述起始坐标和所述结束坐标之间的距离符合预设条件时，确定所述第二行动轨迹满足闭合条件；

其中，所述第一时间段为所述至少两个时间段的初始时间段；所述第二时间段为所述至少两个时间段的结束时间段。

上述方案中，所述第二行动轨迹，包括：所述至少两个时间段内每个时间段对应的行进路径；

所述确定自身的第二行动轨迹，包括：确定自身在每个时间段的行进路径；

相应地，所述基于所述第二行动轨迹确定清洁区域，包括：

根据所述至少两个时间段内每个时间段对应的行进路径，生成闭环区域作为所述清洁区域。

本发明实施例提供了一种区域确定装置，所述装置包括：第一处理模块、第二处理模块和第三处理模块；其中，

所述第一处理模块，用于获取目标体的第一行动轨迹；

所述第二处理模块，用于根据所述第一行动轨迹，确定自身的第二行动轨迹；