[发明专利]数控机床刀轴方向动态误差检测装置及方法有效
申请号: | 202010514029.7 | 申请日: | 2020-06-08 |
公开(公告)号: | CN111708321B | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 毕庆贞;许坤;钟磊;钱德厚 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学;上海拓璞数控科技股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/401 | 分类号: | G05B19/401;G05B19/404 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数控机床 方向 动态 误差 检测 装置 方法 | ||
1.一种数控机床刀轴方向动态误差检测装置,其特征在于,包括数控系统、机床主轴(1)、测量杆(2)、位移传感器(3)、位移测量装置底座(4)及连接装置(5);
所述数控系统连接所述机床主轴(1),控制所述机床主轴(1)运动;
所述测量杆(2)的长度能够调节;
所述测量杆(2)与所述机床主轴(1)通过机床刀具夹具装夹连接;
所述位移传感器(3)与所述位移测量装置底座(4)连接,所述位移传感器(3)能够对不同长度的测量杆(2)的位移数据进行采集;
所述位移测量装置底座(4)通过所述连接装置(5)与机床连接。
2.根据权利要求1所述的数控机床刀轴方向动态误差检测装置,其特征在于,所述测量杆(2)包括伸长杆。
3.根据权利要求1所述的数控机床刀轴方向动态误差检测装置,其特征在于,所述位移测量装置底座(4)的顶部设有安装孔,所述位移传感器(3)通过所述安装孔与所述位移测量装置底座(4)的顶部可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的数控机床刀轴方向动态误差检测装置,其特征在于,所述位移测量装置底座(4)的底部与所述机床工作台可拆卸连接。
5.一种数控机床刀轴方向动态误差检测方法,其特征在于,采用权利要求1-4任一项所述的数控机床刀轴方向动态误差检测装置,包括如下步骤:
步骤A:安装数控机床刀轴方向动态误差检测装置;
步骤B:准备数控系统;
步骤C:分别获取不同长度的测量杆(2)在同一设定运动轨迹下的位移数据;
步骤D:分别获取不同长度的测量杆(2)在同一设定运动轨迹下的误差数据;
步骤E:获取数控机床刀轴方向动态误差。
6.根据权利要求5所述的数控机床刀轴方向动态误差检测方法,其特征在于,所述步骤A包括如下步骤:
步骤A1:连接所述数控系统和机床主轴(1);
步骤A2:在所述机床主轴(1)上通过机床刀具夹具装夹所述测量杆(2);
步骤A3:将位移传感器(3)与位移测量装置底座(4)的顶部连接;
步骤A4:将所述位移测量装置底座(4)的底部通过连接装置(5)与机床工作台连接。
7.根据权利要求5所述的数控机床刀轴方向动态误差检测方法,其特征在于,所述步骤B包括如下步骤:
步骤B1:编写数控系统程序,所述数控系统程序能够设定所述机床主轴(1)的运动轨迹;
步骤B2:将所述数控系统程序导入所述数控系统。
8.根据权利要求5所述的数控机床刀轴方向动态误差检测方法,其特征在于,所述步骤C包括如下步骤:
步骤C1:设定所述测量杆(2)的长度为L1,通过所述数控系统控制所述机床主轴(1)运动,所述设定运动轨迹为S1,在所述运动过程中,所述位移传感器(3)实时采集所述测量杆(2)的实际位移数据M1;
步骤C2:设定所述测量杆(2)的长度为L2,通过相同的所述数控系统控制所述机床主轴(1)运动,所述设定运动轨迹为S2,在所述运动过程中,所述位移传感器(3)实时采集所述测量杆(2)的实际位移数据M2,其中,所述测量杆(2)的长度L1不等于L2,所述设定运动轨迹S1与S2完全相同。
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