[发明专利]数控机床刀轴方向动态误差检测装置及方法有效

专利信息
申请号: 202010514029.7 申请日: 2020-06-08
公开(公告)号: CN111708321B 公开(公告)日: 2021-06-04
发明(设计)人: 毕庆贞;许坤;钟磊;钱德厚 申请(专利权)人: 上海交通大学;上海拓璞数控科技股份有限公司
主分类号: G05B19/401 分类号: G05B19/401;G05B19/404
代理公司: 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 代理人: 胡晶
地址: 200240 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 数控机床 方向 动态 误差 检测 装置 方法
【权利要求书】:

1.一种数控机床刀轴方向动态误差检测装置,其特征在于,包括数控系统、机床主轴(1)、测量杆(2)、位移传感器(3)、位移测量装置底座(4)及连接装置(5);

所述数控系统连接所述机床主轴(1),控制所述机床主轴(1)运动;

所述测量杆(2)的长度能够调节;

所述测量杆(2)与所述机床主轴(1)通过机床刀具夹具装夹连接;

所述位移传感器(3)与所述位移测量装置底座(4)连接,所述位移传感器(3)能够对不同长度的测量杆(2)的位移数据进行采集;

所述位移测量装置底座(4)通过所述连接装置(5)与机床连接。

2.根据权利要求1所述的数控机床刀轴方向动态误差检测装置,其特征在于,所述测量杆(2)包括伸长杆。

3.根据权利要求1所述的数控机床刀轴方向动态误差检测装置,其特征在于,所述位移测量装置底座(4)的顶部设有安装孔,所述位移传感器(3)通过所述安装孔与所述位移测量装置底座(4)的顶部可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的数控机床刀轴方向动态误差检测装置,其特征在于,所述位移测量装置底座(4)的底部与所述机床工作台可拆卸连接。

5.一种数控机床刀轴方向动态误差检测方法,其特征在于,采用权利要求1-4任一项所述的数控机床刀轴方向动态误差检测装置,包括如下步骤:

步骤A:安装数控机床刀轴方向动态误差检测装置;

步骤B:准备数控系统;

步骤C:分别获取不同长度的测量杆(2)在同一设定运动轨迹下的位移数据;

步骤D:分别获取不同长度的测量杆(2)在同一设定运动轨迹下的误差数据;

步骤E:获取数控机床刀轴方向动态误差。

6.根据权利要求5所述的数控机床刀轴方向动态误差检测方法,其特征在于,所述步骤A包括如下步骤:

步骤A1:连接所述数控系统和机床主轴(1);

步骤A2:在所述机床主轴(1)上通过机床刀具夹具装夹所述测量杆(2);

步骤A3:将位移传感器(3)与位移测量装置底座(4)的顶部连接;

步骤A4:将所述位移测量装置底座(4)的底部通过连接装置(5)与机床工作台连接。

7.根据权利要求5所述的数控机床刀轴方向动态误差检测方法,其特征在于,所述步骤B包括如下步骤:

步骤B1:编写数控系统程序,所述数控系统程序能够设定所述机床主轴(1)的运动轨迹;

步骤B2:将所述数控系统程序导入所述数控系统。

8.根据权利要求5所述的数控机床刀轴方向动态误差检测方法,其特征在于,所述步骤C包括如下步骤:

步骤C1:设定所述测量杆(2)的长度为L1,通过所述数控系统控制所述机床主轴(1)运动,所述设定运动轨迹为S1,在所述运动过程中,所述位移传感器(3)实时采集所述测量杆(2)的实际位移数据M1

步骤C2:设定所述测量杆(2)的长度为L2,通过相同的所述数控系统控制所述机床主轴(1)运动,所述设定运动轨迹为S2,在所述运动过程中,所述位移传感器(3)实时采集所述测量杆(2)的实际位移数据M2,其中,所述测量杆(2)的长度L1不等于L2,所述设定运动轨迹S1与S2完全相同。

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