[发明专利]激光雷达设备在审
| 申请号： | 202010514369.X | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN112130129A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | H·M·吉尔贝格斯;J·里希特;K·C·格德尔;S·贝尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/89 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 设备 | ||
1.一种激光雷达设备(100)，所述激光雷达设备具有：
壳体(10)；
围绕旋转轴线(A)可旋转地布置的发射器装置(20)，所述发射器装置构造为使得所述发射器装置(20)的测量射线(S1...Sn)在所述激光雷达设备(100)的出射孔(30)的区域中相交。
2.根据权利要求1所述的激光雷达设备(100)，其特征在于，所述测量射线(S1...Sn)的几何方向能够通过所述发射器装置(20)的发射器元件的限定的几何定向来调整。
3.根据权利要求1所述的激光雷达设备(100)，其特征在于，所述测量射线(S1...Sn)的几何方向能够借助所述发射器装置(20)前面的光学射束成形元件来调整。
4.根据权利要求3所述的激光雷达设备(100)，其特征在于，所述光学射束成形元件构造为透镜或光栅。
5.根据以上权利要求中任一项所述的激光雷达设备(100)，其特征在于，所述发射器装置(20)构造为垂直的闪光激光雷达。
6.根据以上权利要求中任一项所述的激光雷达设备(100)，其特征在于，所述发射器装置(20)的所述测量射线(S1...Sn)形成焦散线。
7.根据以上权利要求中任一项所述的激光雷达设备(100)，其特征在于，所述测量射线(S1...Sn)的交点位于所述壳体(10)的内部或外部。
8.根据以上权利要求中任一项所述的激光雷达设备(100)，其特征在于，借助所述发射器装置(20)，所述测量射线(S1...Sn)能够水平地在不同方向上发射。
9.根据以上权利要求中任一项所述的激光雷达设备(100)，其特征在于，在对象限定地靠近所述激光雷达设备(100)的情况下，所述发射器装置(20)能关断。
10.根据以上权利要求中任一项所述的激光雷达设备(100)，其特征在于，所述出射孔(30)的最小高度受到所述激光雷达设备(100)的接收路径限定。
11.一种用于制造激光雷达设备(100)的方法，所述方法具有以下步骤：
提供壳体(10)；
提供围绕旋转轴线(A)能旋转地布置的发射器装置(20)，所述发射器装置构造为使得所述发射器装置(20)的测量射线(S1...Sn)在所述激光雷达设备(100)的出射孔(30)的区域中相交。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗伯特·博世有限公司，未经罗伯特·博世有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010514369.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
