[发明专利]跛行模式低压负载供电控制方法、系统及混合动力汽车

权利要求书

1.一种跛行模式低压负载供电控制方法，由整车控制器执行，其特征在于，包括：

获取电池管理系统故障信息以及主正主负继电器状态信息；

根据所述主正主负继电器状态信息判断主正主负继电器是否能闭合；

在主正主负继电器不能闭合的情况下，确认满足跛行模式低压负载供电模式开启条件，控制混合动力汽车进入跛行模式，控制发动机带动电机转动产生高电压并将高电压转换为低电压对低压负载进行供电；控制仪表盘显示跛行模式低压负载供电模式稍后启动信息和离合器闭合确认信息，其中，所述跛行模式低压负载供电模式包括高压预充自检模式以及低压负载供电模式；

在检测到离合器闭合的情况下，启动高压预充自检模式；

启动低压负载供电模式；

所述高压预充自检模式，包括：

控制电机控制器禁止驱动所述电机控制器内部三相全桥控制电路的IGBT门极，使所述三相全桥控制电路等效成三相全桥滤波整流电路；

控制发动机控制单元使发动机转速步进提升稳定在特定转速区间，所述发动机带动电机转动，在电机控制器直流母线端建立反向电动势电压，所述电机控制器直流母线端为通过高压母线与所述电机控制器相连的高压系统的至少直流转换器供电；

其中，

在所述电机控制器直流母线端电压达到高压预充自检电压阈值的情况下，所述高压系统的高压器件进行高压预充自检；在所述高压器件的高压预充自检通过的情况下，所述电机控制器进入低压负载供电待机模式，所述电机控制器将所述进入低压负载供电待机模式状态发送至所述整车控制器。

2.根据权利要求 1所述的跛行模式低压负载供电控制方法，其特征在于，所述低压负载供电模式，包括：

所述整车控制器响应于所述电机控制器发送的所述低压负载供电待机模式状态，控制所述发动机控制单元使所述发动机转速回落至跛行转速；

控制电机控制器驱动所述三相全桥控制电路的IGBT门极，以电压闭环输出模式给直流转换器供电；

控制所述直流转换器将高压转换为低压给混合动力汽车低压负载供电。

3.根据权利要求1所述的跛行模式低压负载供电控制方法，其特征在于，所述启动低压负载供电模式步骤执行之后，还包括：

响应驾驶员下电指令，退出所述低压负载供电模式，进行下电操作。

4.一种跛行模式低压负载供电控制系统，其特征在于，包括：

整车控制器，用于：

获取电池管理系统故障信息以及主正主负继电器状态信息；

根据所述主正主负继电器状态信息判断主正主负继电器是否能闭合；

在主正主负继电器不能闭合的情况下，确认满足跛行模式低压负载供电模式开启条件，控制混合动力汽车进入跛行模式，控制发动机带动电机转动产生高电压并将高电压转换为低电压对低压负载进行供电；控制仪表盘显示跛行模式低压负载供电模式稍后启动信息和离合器闭合确认信息；

在检测到离合器闭合的情况下，启动高压预充自检模式；

启动低压负载供电模式；

以及电池管理系统，与所述整车控制器相连，用于将所述电池管理系统故障信息发送给所述整车控制器；

仪表盘，与所述整车控制器相连，用于显示所述跛行模式低压负载供电模式稍后启动信息和离合器闭合确认信息；

所述整车控制器还用于：

控制电机控制器禁止驱动所述电机控制器内部三相全桥控制电路的IGBT门极，使所述三相全桥控制电路等效成三相全桥滤波整流电路；

控制发动机控制单元使所述发动机转速步进提升稳定在特定转速区间，所述发动机带动电机转动，在电机控制器直流母线端建立反向电动势电压，所述电机控制器直流母线端为通过高压母线与所述电机控制器相连的高压系统的直流转换器供电；

其中，在所述电机控制器直流母线端电压达高压预充自检电压阈值的情况下，所述高压系统的高压器件进行高压预充自检；在所述高压器件高压预充自检通过的情况下，所述电机控制器进入低压负载供电待机模式，所述电机控制器将所述进入低压负载供电待机模式状态发送至所述整车控制器；

相应的，所述跛行模式低压负载供电控制系统，还包括：

电机控制器，与所述整车控制器相连，用于控制电机控制器内部三相全桥控制电路的IGBT门极；

发动机控制单元，与所述整车控制器相连，用于控制发动机转速。