[发明专利]一种围档清洗烘干设备

权利要求书

1.一种围档清洗烘干设备，其特征在于，包括行走底盘、回转机构、机械臂、清洗机构和烘干擦拭机构，所述行走底盘通过所述回转机构与所述机械臂的一端相连接；所述清洗机构包括高压水供应组件、高压水喷头、清洗刷头、第一涡轮、第一连接座；所述清洗刷头转动安装于所述第一连接座上，所述第一连接座内设有包括第一涡轮安装槽、与所述第一涡轮安装槽相连通的进水通道和出水通道，所述第一涡轮位于所述第一涡轮安装槽内，且所述第一涡轮安装于所述清洗刷头包括的芯轴上；所述高压水供应组件与所述进水通道相连接，所述出水通道与所述高压水喷头相连接；

当围档清洗时，所述第一连接座与所述机械臂的另一端相连接，当围档清洗完烘干时，所述清洗机构相对所述机械臂的另一端拆下，且所述烘干擦拭机构与所述机械臂的另一端相连接；

所述机械臂包括旋转底座、大臂旋转驱动机构、小臂旋转驱动机构、手腕旋转驱动机构、第一大臂、第二大臂、第一小臂、第二小臂、第一小臂摆动连杆、第二小臂摆动连杆、第一手腕、第二手腕、第一手腕摆动连杆、第二手腕摆动连杆、第三手腕摆动连杆、销轴、三角连接板，所述旋转底座上设有腰圆孔；

所述旋转底座与所述回转机构相连接；所述大臂旋转驱动机构和手腕旋转驱动机构安装于所述旋转底座的一边，所述小臂旋转驱动机构安装于所述旋转底座的另一边，所述第一大臂的一端与所述大臂旋转驱动机构相连接，所述第二大臂与所述第一大臂平行相间设置，且所述第二大臂的一端与所述旋转底座转动连接；所述第一手腕摆动连杆的一端与所述手腕旋转驱动机构相连接，另一端与所述第二手腕摆动连杆的一端转动连接；所述第二手腕摆动连杆的另一端与所述三角连接板的第一角转动连接；所述第二手腕摆动连杆上设有所述销轴，所述销轴插入至所述旋转底座的腰圆孔内；

所述三角连接板的第二角与所述第三手腕摆动连杆的一端转动连接，所述第三手腕摆动连杆的另一端与所述第一手腕转动连接；所述第一小臂的一端与所述三角连接板的第三角转动连接，另一端与所述第一手腕转动连接；所述第一大臂的另一端与所述第一小臂的一端转动连接；

所述小臂旋转驱动机构与所述第一小臂摆动连杆的一端转动连接，所述第一小臂摆动连杆的另一端与所述第二小臂摆动连杆的一端相连接，所述第二小臂摆动连杆的另一端与所述第二小臂的一端转动连接，所述第二小臂的另一端与所述第二手腕转动连接，所述第二大臂的另一端与所述第二小臂转动连接；所述第一手腕和第二手腕相平行且与所述第一连接座相连接；

所述围档清洗烘干设备还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括夹板和气缸，两所述夹板平行相间，且两所述夹板之间夹所述第一连接座，所述第一连接座上设有第一通孔，所述夹板上设有与所述第一通孔位置相对的第二通孔，所述气缸安装于所述夹板上，所述气缸的活塞杆同时穿过所述第一通孔和第二通孔；两所述夹板位于所述第一手腕和第二手腕之间，且所述夹板两端分别与所述第一手腕和第二手腕相连接。

2.根据权利要求1所述的一种围档清洗烘干设备，其特征在于，所述夹板两端均向外延伸有卡块，所述第一手腕和第二手腕上均设有与所述卡块相配合的卡口。

3.根据权利要求2所述的一种围档清洗烘干设备，其特征在于，所述第一手腕和第二手腕上均设有所述第一连接座插入的插槽。

4.根据权利要求1所述的一种围档清洗烘干设备，其特征在于，所述旋转底座包括底板，以及平行相间设于所述底板上的第一安装板、第二安装板和第三安装板；所述回转机构与所述底板相连接；所述大臂旋转驱动机构和手腕旋转驱动机构安装于所述第一安装板上，所述小臂旋转驱动机构安装于所述第三安装板上，所述第二大臂的一端与所述第二安装板转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种围档清洗烘干设备，其特征在于，所述行走底盘采用轮胎式行走底盘或者是履带式行走底盘。