[发明专利]智能清洁机器人

说明书

本发明提供了一种智能清洁机器人，涉及智能清洁设备技术领域，所述锁止机构包括：转动连接的第一部分和第二部分，所述第一部分上设置有插入到所述第二部分的轴杆；所述第一部分和第二部分之间滑动连接有锁销，所述锁销用于在其两端分别位于所述第一部分和第二部分时，阻止所述第一部分和第二部分相对转动；所述锁止机构包括顶销，所述顶销用于将所述锁销推离所述第一部分；所述第二部分上滑动连接有锁舌，所述轴杆的侧壁上设置有向外侧延伸的摆动部，所述摆动部与所述锁舌连接，以使所述摆动部能够在所述第一部分相对于所述第二部分转动时带动所述锁舌进行伸/缩运动。

技术领域

本发明涉及智能清洁设备技术领域，尤其是涉及一种智能清洁机器人。

背景技术

锁止机构包括能够伸缩的锁舌，一般地，锁止机构用于对目标物进行止挡限位，即目标物运动到伸出的锁舌的位置时，锁舌可以阻止目标物继续运动，实现对目标物的锁止，而调整锁舌的状态，使其从目标物的运动路径上移开，可以对目标物进行解锁。

现有的锁止机构中通过直接推拉锁舌来调整解锁状态和闭锁状态，对锁舌的限制差，造成锁止的可靠性差，容易导致锁止机构意外解锁。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能清洁机器人，以缓解了现有的锁止机构联动性差，锁止可靠性低的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供的一种锁止机构，所述锁止机构包括：转动连接的第一部分和第二部分，所述第一部分上设置有插入到所述第二部分的轴杆；

所述第一部分和第二部分之间滑动连接有锁销，所述锁销用于在其两端分别位于所述第一部分和第二部分时，阻止所述第一部分和第二部分相对转动；

所述锁止机构包括顶销，所述顶销用于将所述锁销推离所述第一部分；

所述第二部分上滑动连接有锁舌，所述轴杆的侧壁上设置有向外侧延伸的摆动部，所述摆动部与所述锁舌连接，以使所述摆动部能够在所述第一部分相对于所述第二部分转动时带动所述锁舌进行伸/缩运动。

进一步的，所述第一部分上设置有贯穿其上下表面的锁孔，所述锁销的一部分能够滑动连接在所述锁孔内；

所述锁止机构包括解锁件，所述顶销与所述解锁件连接，所述解锁件用于带动所述顶销插入到所述锁孔内，并将所述锁销推离所述第一部分。

进一步的，所述第一部分上设置有贯穿其上下表面的锁孔，所述锁销的一部分能够滑动连接在所述锁孔内；

所述顶销滑动连接在所述锁孔内，且所述顶销背向所述锁销的一端能够从所述锁孔伸出；

所述锁止机构包括解锁件，所述解锁件用于与所述顶销背向所述锁销的一端抵接，并将所述锁销朝所述顶销一侧推动，以使所述锁销从所述第一部分中被推离。

进一步的，所述解锁件与所述第一部分的接触面上分别设置有卡接结构，所述卡接结构用于阻止所述解锁件与所述第一部分发生相对转动。

进一步的，所述第一部分和所述解锁件上对应设置有磁性连接结构，以使所述第一部分和所述解锁件磁力连接。

进一步的，所述锁销与所述第二部分之间设置有复位件，所述复位件具有带动所述锁销朝所述第一部分运动的趋势。

进一步的，所述锁销朝向所述第一部分的端面为球形面。

进一步的，所述锁舌上设置有沿其运动方向间隔排列的第一限位部和第二限位部，所述摆动部位于所述第一限位部和第二限位部之间，且所述第一限位部和第二限位部位于所述摆动部的摆动路径上。

第二方面，本发明实施例提供的一种智能清洁机器人，包括清洁垫和上述的锁止机构，备用的所述清洁垫套接于所述锁止机构的第二部分，所述锁舌用于阻止所述备用的所述清洁垫运动至清洁垫工作位置。