[发明专利]车辆定位方法、装置、车辆、存储介质以及终端

权利要求书

1.一种车辆定位方法，应用于用户终端，其特征在于，所述方法包括：

接收车辆在停止后的预设范围内的定位设备发送的第一位置信息；

基于所述第一位置信息确定所述车辆的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收车辆在停止后的预设范围内的定位设备发送的第一位置信息之前，还包括：

检测到车辆停止后，向所述车辆预设范围内的定位设备发送第一定位请求，所述第一定位请求用于指示所述定位设备获取第一位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息为所述车辆在检测到所述车辆停止后，向所述车辆预设范围内的定位设备发送第一定位请求时，由所述定位设备获取的位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收车辆在停止后的预设范围内的定位设备发送的第一位置信息之前，还包括：

检测到车辆停止后，向所述车辆发送车辆停止信号，所述车辆停止信号用于指示所述车辆向所述车辆预设范围内的定位设备发送第一定位请求，所述第一定位请求用于指示所述定位设备获取第一位置信息。

5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，所述检测到车辆停止，包括：

通过加速度传感器获取所述用户终端或者所述车辆当前的加速度；

若所述加速度小于或者等于加速度阈值，则确定所述车辆停止；

和/或

获取所述车辆的状态信息，所述状态信息包括车速信息、车辆挡位信息、发动机信息以及钥匙信息中的一种或者多种；

若所述车辆的状态信息符合车辆状态条件，则确定所述车辆停止。

6.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述第一定位请求用于指示所述定位设备获取第一位置信息，包括：

所述第一定位请求用于指示所述定位设备发送携带有所述定位设备的设备标识的第二定位请求至服务器，所述第二定位请求用于指示所述服务器在位置数据库中确定所述设备标识对应的所述第一位置信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息确定所述车辆的位置信息，包括：

对所述第一位置信息进行剔除误差处理，并计算剔除误差处理后的各第一位置信息的平均值；

将所述平均值作为所述车辆的位置信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息确定所述车辆的位置信息之后，还包括：

将所述车辆的位置信息发送至所述服务器；

向所述服务器请求所述车辆的位置信息，并控制在所述服务器对应的应用管理界面显示所述车辆的位置信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述用户终端当前的位置信息；

根据所述用户终端当前的位置信息和所述车辆的位置信息，生成所述用户终端与所述车辆之间的导航路径。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户终端与所述定位设备之间的通信方式可以是蓝牙通信、无线上网通信、无线载波通信或者基带通信。

11.一种车辆定位装置，应用于用户终端，其特征在于，所述装置包括：

信息接收模块，用于接收车辆在停止后的预设范围内的定位设备发送的第一位置信息；

位置确定模块，用于基于所述第一位置信息确定所述车辆的位置信息。

12.一种车辆定位方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：

向所述车辆预设范围内的定位设备发送第一定位请求，所述第一定位请求用于指示所述定位设备获取第一位置信息，以及将所述第一位置信息发送至用户终端。