[发明专利]一种多功能叶类作物收获机的切割高度调节装置

说明书

本发明公开了一种多功能叶类作物收获机的切割高度调节装置，主要包括底盘调节机构、动力轮、收割机构、输送机构、托锟机构。多功能叶类作物收获机，根据蔬菜的收获要求和土地表面不同度，调节切割高度并配备输送机构使作物平稳落入收获筐内，高质量的收获叶类作物。当调整的切刀为水平方向无倾斜角度时，输送机构通过主动锟驱动输送带输送作物至收获筐内，当调整的切刀有倾斜角度，托锟机构中的电动推杆根据倾斜角度调节上托锟的位置以保证输送装置能准确输送作物落入收获筐中。本设计能够通过调节切割高度收获多种叶类作物，通过调节切割角度适应不同的土地，提高了机械的通用性，并提高叶类作物的收获质量。

技术领域

本发明涉及一种多功能叶类作物收获机的切割高度调节装置，主要用于叶类蔬菜作物收获机，属于农业机械技术领域。

背景技术

随着农业机械化水平的提高和作物种植模式的改变，同时收获几种作物的多功能收获机，不仅能降低机器成本，而且能够大大提高收获效率。菜用甘薯茎尖收获机在工作前可根据甘薯种植畦高和茎尖生长情况调整割台高度，留茬高度调节为2个枝节高度为宜。割台过高会使切割装置无法切割合适高度的鲜嫩茎尖，进而影响产量，过低则不能保留足够长度的分枝；蔬菜收获机在平地种植可以平稳的收获，但当遇到高坡或洼坑的土地时割台如果固定不变就会造成蔬菜漏割，降低收获作业质量。

但遇到坑洼地面时或者园林景观时不能调节切刀倾斜度从而造成收获质量的下降或低质量的作业。本发明设计的叶类作物多功能收获机的切割高度调节装置，根据蔬菜的生长和食用特点，以及种植土地表面的高低坑洼，来调节蔬菜的切割高度和角度，并辅以配套的输送机构，满足不同土地、不同作物蔬菜的收获要求，提高茎叶类蔬菜作物的收获质量。

发明内容

为解决叶类作物收获机收获作物的功能单一，以及不能调节切割高度和角度造成的收获质量不高的问题，本发明提供了一种多功能叶类作物收获机的切割高度调节装置，通过调节切割高度使其能够收获几种叶类作物，通过调节切割的高度和角度以适应不同的地表高低变化，进而提高了机械的通用性和多功能，并提高叶类作物的收获质量。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的。

一种多功能叶类作物收获机的切割高度调节装置，包括：底盘调节机构1、动力轮2、收割机构3、输送机构4、托锟机构5；底盘调节机构1包括安装架11、步进电机12、滚珠丝杆13、固定销14，安装架11通过轴承固定安装动力轮2上，固定销14两端分别与安装架11和滚珠丝杆13固定连接，滚珠丝杆13与步进电机12通过联轴器相连，步进电机12固定在纵梁44上；收割机构3包括拨禾轮31，切刀32，拨禾轮31通过长杆固定在纵梁44上，切刀32固定在输送带41前方；输送机构4包括输送带41、从动锟42、主动锟43，纵梁44；托锟机构5包括上托锟机构轴51、上托锟52、电动推杆53、下托锟54，中间横梁55，上托锟机构轴51用轴承固定在纵梁44上，上托锟52与上托锟机构轴51固定连接，电动推杆53成对安装，一端固定在纵梁44、一端支撑上托锟52，下托锟54在上托锟52下方，中间横梁55在上托锟52和下托锟54之间，下托锟54和中间横梁55固定安装于纵梁44上。

所述的输送带41设置在上托锟52上表面与下托锟54下表面，输送带41上层经过上托锟52和中间横梁55的上表面，输送带下层经过下托锟54和中间横梁55的下表面。

所述的调节底盘高度的步进电机12设有两对，每一对调节同侧的动力轮2，步进电机12通过驱动滚珠丝杆13调节切割高度和角度以适用于不同的叶类作物。

所述的上托锟52与上托锟机构轴51固定连接，纵梁44通过轴承固定上托锟机构轴51，上托锟52用于支撑输送带41，下托锟54和中间横梁55固定在纵梁44上。

所述的动力轮2设为两对，动力轮内置轮毂电机，动力轮2的中心线为切刀32的高度和角度的参考标准，当需要调节切割高度和角度时，所需的高度由步进电机12调节。