[发明专利]一种机器人搬运硅质耐火砖坯并检测工作站

权利要求书

1.一种机器人搬运硅质耐火砖坯并检测工作站，包括压机(1)，其特征在于：还包括机器人(2)和检测平台(3)，所述压机(1)打完砖后发出信号给机器人(2)，所述机器人(2)接收到信号将砖坯从压机(1)的模腔里取出并放置在检测平台(3)上，所述检测平台(3)检测完毕后将检测结果信号发给机器人(2)，并通过机器人(2)将砖坯取走。

2.根据权利要求1所述的一种机器人搬运硅质耐火砖坯并检测工作站，其特征在于：所述检测平台(3)同时检测砖坯的尺寸和重量。

3.根据权利要求2所述的一种机器人搬运硅质耐火砖坯并检测工作站，其特征在于：所述检测平台(3)采用三维模组(4)和激光测距仪(5)测量砖坯的尺寸。

4.根据权利要求2所述的一种机器人搬运硅质耐火砖坯并检测工作站，其特征在于：所述检测平台(3)利用检测机台(6)上的检测称(7)测量砖坯的重量。

5.根据权利要求1所述的一种机器人搬运硅质耐火砖坯并检测工作站，其特征在于：所述机器人(2)采用海绵吸盘抓手(8)抓取砖坯，所述海绵吸盘抓手(8)包括机器人法兰连接件(9)和海绵吸盘(10)，所述海绵吸盘(10)通过机器人法兰连接件(9)与机器人(2)连接，所述海绵吸盘(10)与砖坯接触。

6.根据权利要求1所述的一种机器人搬运硅质耐火砖坯并检测工作站，其特征在于：所述机器人(2)将检测合格的砖坯放置在干燥车(11)上，所述机器人(2)将检测不合格的砖坯丢入废料滑槽(12)并进入废料框(13)。

7.根据权利要求6所述的一种机器人搬运硅质耐火砖坯并检测工作站，其特征在于：所述干燥车(11)的底部设置有轨道(15)，所述干燥车(11)沿轨道(15)滑动。

8.根据权利要求1所述的一种机器人搬运硅质耐火砖坯并检测工作站，其特征在于：所述机器人(2)采用工业六轴机器人。

9.根据权利要求1所述的一种机器人搬运硅质耐火砖坯并检测工作站，其特征在于：还包括电柜(14)、安全光缆和安全围栏，所述电柜(14)安装在压机(1)的一侧。