[发明专利]一种汽车轮胎自动对齐装配设备

权利要求书

1.一种汽车轮胎自动对齐装配设备，其特征在于，包括有行驶机构(1)、直线移动机构(2)、升降机构(3)、轮胎固定机构(4)、螺栓装配机构(5)、螺栓对齐机构(6)和控制器；

直线移动机构(2)安装于行驶机构(1)上且运动方向沿行驶机构(1)长度方向设置，直线移动机构(2)的工作端设置一对升降机构(3)，一对升降机构(3)分别与直线移动机构(2)的一对工作端连接，轮胎固定机构(4)设置于靠近行驶机构(1)前端的升降机构(3)上，螺栓装配机构(5)和螺栓对齐机构(6)设置于靠近行驶机构(1)后端的升降机构(3)上，工作状态下，安装于轮胎固定机构(4)上的轮胎、螺栓装配机构(5)工作端、螺栓对齐机构(6)工作端处于同一轴线，行驶机构(1)、直线移动机构(2)、升降机构(3)、轮胎固定机构(4)、螺栓装配机构(5)、螺栓对齐机构(6)均与控制器电连接；

所述螺栓装配机构(5)包括有第一立板(5a)、第四旋转驱动器(5b)、转盘(5c)、定位孔(5d)和电批(5e)；第一立板(5a)垂直安装在靠近行驶机构(1)前端的升降机构(3)上，第一立板(5a)处于轮胎固定机构(4)与螺栓对齐机构(6)之间，第四旋转驱动器(5b)安装在第一立板(5a)上，转盘(5c)与第四旋转驱动器(5b)工作端连接且同轴设置，若干定位孔(5d)围绕电批(5e)轴线开设在电批(5e)上，工作状态下螺栓对齐机构(6)工作端通过定位孔(5d)对齐轮胎的螺孔和车身上的装配孔，电批(5e)安装于转盘(5c)上且朝向轮胎固定机构(4)方向，第四旋转驱动器(5b)、电批(5e)均与控制器电连接；

所述螺栓对齐机构(6)包括有第二立板(6a)和工业相机(6b)；第二立板(6a)安装在靠近行驶机构(1)后端的升降机构(3)上，工业相机(6b)安装在第二立板(6a)上且与螺栓装配机构(5)工作端处于同一轴线上，工业相机(6b)与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎自动对齐装配设备，其特征在于，所述直线移动机构(2)包括有底板(2a)、齿条(2b)、导轨(2c)、第一托架(2d)、第一旋转驱动器(2e)、第一驱动轴(2f)和驱动齿轮(2g)；底板(2a)安装于行驶机构(1)上，一对导轨(2c)对称地沿底板(2a)长度方向延伸，导轨(2c)与第一托架(2d)滑动连接，齿条(2b)沿导轨(2c)延伸方向设置在导轨(2c)上，第一旋转驱动器(2e)安装于第一托架(2d)上，第一驱动轴(2f)两端与第一托架(2d)两端转动连接，第一旋转驱动器(2e)与第一驱动轴(2f)端部固定连接，一对驱动齿轮(2g)对称地套设在第一驱动轴(2f)上，第一驱动轴(2f)与齿条(2b)啮合传动，升降机构(3)安装于第一托架(2d)上端，第一旋转驱动器(2e)与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎自动对齐装配设备，其特征在于，所述升降机构(3)包括有蜗轮蜗杆驱动组件(3a)和第一丝杠驱动组件(3b)；蜗轮蜗杆驱动组件(3a)安装于直线移动机构(2)工作端上，第一丝杠驱动组件(3b)对称地竖直设置于蜗轮蜗杆驱动组件(3a)顶端，轮胎固定机构(4)、螺栓装配机构(5)及螺栓对齐机构(6)分别设置于靠近行驶机构(1)前端的升降机构(3)和后端的升降机构(3)的第一丝杠驱动组件(3b)上，蜗轮蜗杆驱动组件(3a)与控制器电连接。