[发明专利]日用陶瓷产品机器人智能包装生产线

权利要求书

1.日用陶瓷产品机器人智能包装生产线，其特征在于：包括皮带升降机(1)、上料皮带线(2)、移印机(4)、移印皮带线(3)、UV固化炉(5)、贴标上料输送线(6)、贴标上料机器人(7)、贴标机(8)、贴标视觉检测系统(9)、变距模组(10)、包材输送机(11)、装盒压料输送线(12)、封切机(13)、热缩机(14)和缓存线(15)；

所述皮带升降机(1)将载具送入上料皮带线(2)，所述载具携带产品通过上料皮带线(2)进入移印机(4)，所述移印机(4)对产品进行图案印刷，并通过移印皮带线(3)上的移印视觉检测模组(301)对印刷图案进行外观检测，记录不良品信息，检测后的产品进入UV炉(501)皮带线，通过UV固化炉(5)的UV光对印刷的油墨进行干燥固化，所述贴标上料输送线(6)对产品定位，并由贴标上料机器人(7)将载具内的合格产品取出，放入贴标机(8)，所述贴标机(8)对产品进行贴标，贴标后的产品通过贴标视觉检测系统(9)进行视觉检测，并记录不良信息，检测后的产品进入变距模组(10)，所述变距模组(10)将产品间距调整为包装间距，所述包材输送机(11)为产品提供包材，装盒机器人对产品装盒，装满一盒后，装盒压料输送机对一托盘产品进行压实，并由装盒机器人放上盖板，所述封切机(13)对装有产品的纸盒进行套膜，套膜后的纸盒进入热缩机(14)，塑料膜热缩后包紧产品，并通过缓存线(15)对产品下料，得到成品。

2.根据权利要求1所述的日用陶瓷产品机器人智能包装生产线，其特征在于：所述皮带升降机(1)由一段可升降皮带线组成，用于单个载具在下层线体的承接及上层线体的输出，并将空载具送入上料皮带线(2)。

3.根据权利要求1所述的日用陶瓷产品机器人智能包装生产线，其特征在于：所述上料皮带线(2)包括第一上层皮带线(201)和第一下层皮带线(202)，上下层输送方向相反，所述第一上层皮带线(201)用于人工上产品，所述第一下层皮带线(202)用于托盘输送及分料至皮带升降机(1)。

4.根据权利要求1所述的日用陶瓷产品机器人智能包装生产线，其特征在于：所述移印机(4)位于皮带线上方，载具到位后移印机(4)自动对载具上的产品进行印刷，所述移印机(4)采用伺服电机进行位置和高度控制，可兼容不同尺寸和高度的产品。

5.根据权利要求1所述的日用陶瓷产品机器人智能包装生产线，其特征在于：所述移印视觉检测模组(301)由相机、工控机、输送线、载具定位机构组成，采用相机对移印后的产品进行外观检测，并记录不良品信息及编号，所述工控机用于控制相机、输送线和载具定位机构，所述输送线用于输送产品，所述载具定位机构用于对载具定位。

6.根据权利要求1所述的日用陶瓷产品机器人智能包装生产线，其特征在于：所述UV固化炉(5)由UV炉(501)和双层皮带线组成，所述UV炉(501)用于产品印刷油墨的干燥固化，所述双层皮带线用于输送产品，所述UV炉(501)上还设有UV风机(502)和保温罩(503)。

7.根据权利要求1所述的日用陶瓷产品机器人智能包装生产线，其特征在于：所述贴标上料输送线(6)由第二上层皮带线(601)、上层滚筒输送机(602)、载具定位机构、第二下层皮带线(603)组成，用于对移印后的产品载具定位，所述第二上层皮带线(601)位于第二下层皮带线(603)上方的一侧，所述上层滚筒输送机(602)位于第二下层皮带线(603)上方的另一侧。

8.根据权利要求1所述的日用陶瓷产品机器人智能包装生产线，其特征在于：所述包材输送机(11)由分段皮带线(1101)、包材定位机构(1102)和控制柜(1103)组成，所述分段皮带线(1101)用于包装盒、顶盖和隔板的自动输送，所述包材定位机构(1102)用于对包材定位，所述控制柜(1103)用于控制包材输送机(11)的运行。