[发明专利]一种差速驱动AGV控制系统在审
| 申请号： | 202010515915.1 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111638718A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 姜跃君;王焘 | 申请（专利权）人： | 安徽意欧斯物流机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H02P5/46;H02J7/00;H02H3/00;B62D63/02 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 殷娟 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 种差 驱动 agv 控制系统 | ||
1.一种差速驱动AGV控制系统，其特征在于，包括:
差速驱动模块，用于驱动AGV独立的左右车轮组，通过两车轮的转速差异改变运动状态；
主控单元，用于提供逻辑控制；
无线网卡(13)，用于提供该系统与后台和充电桩之间的信号无线传输；
供电模块，用于为所述差速驱动模块、所述主控单元和所述无线网卡提供电能。
2.根据权利要求1所述的一种差速驱动AGV控制系统，其特征在于，所述差速驱动模块包括用于驱动伺服电机的第一伺服驱动器(14)和第二伺服驱动器(15)，AGV的左右车轮均通过独立的伺服电机驱动。
3.根据权利要求1所述的一种差速驱动AGV控制系统，其特征在于，所述主控单元包括：
工控机(1)，连接后台用于AGV整车的功能控制；
can控制器(3)，提供Can-open协议使工控机(1)与差速驱动模块之间进行实时通讯；
AGV信号逻辑控制器(12)，用于执行工控机(1)存储的控制指令。
4.根据权利要求1所述的一种差速驱动AGV控制系统，其特征在于，所述供电模块包括：
48v电源集电器(7)，用于向差速驱动模块传输电能；
24v电源集电器(6)，用于向主控单元和无线网关(13)传输电能；
电源模块(11)，用于为24v电源集电器(6)输出DC24v电能。
5.根据权利要求4所述的一种差速驱动AGV控制系统，其特征在于，所述供电模块内还包括熔断器(8)和保险丝盒(5)，48v电源集电器(7)的输入端通过熔断器(8)与AGV锂电池电性连接，保险丝盒(5)用于保护48v电源集电器(7)、24v电源集电器(6)和电源模块(11)。
6.根据权利要求1所述的一种差速驱动AGV控制系统，其特征在于，所述差速驱动模块、主控单元、无线网卡(13)和供电模块内部的电器组件均安装在底板(17)上，底板(17)上设有线槽组(4)用于各电器之间电性连接时的走线。
7.根据权利要求6所述的一种差速驱动AGV控制系统，其特征在于，所述底板(17)周围设有一圈固定架(16)，固定架(16)上安装有散热风扇(2)。
8.根据权利要求6所述的一种差速驱动AGV控制系统，其特征在于，所述底板(17)上还安装有：
电源接触器(9)，用于控制AGV工作时的通断电；
充电接触器(10)，用于控制AGV充电时的通断电。
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