[发明专利]行走翻转车

权利要求书

1.一种行走翻转车，其特征在于：

包括车体、翻转机构、行走机构；

所述翻转机构设置于所述车体上部；

所述行走机构安装在所述车体底部；

所述车体安装在轨道上；

所述行走机构用于带动所述车体在所述轨道上移动；

所述翻转机构用于带动工件翻转。

2.如权利要求1所述的行走翻转车，其特征在于：

所述翻转机构包括底座、翻转齿轮、翻转夹具、第一伺服电机、第一减速机；

所述底座固定安装在所述车体上；

所述翻转夹具与所述翻转齿轮两端面紧固安装连接；

所述翻转齿轮安装于所述底座上；

所述第一伺服电机与第一减速机安装在所述底座一侧；

所述第一伺服电机输出轴连接所述第一减速机输入轴，所述第一减速机输出轴上安装有齿轮并与所述翻转齿轮啮合。

3.如权利要求2所述的行走翻转车，其特征在于，所述翻转夹具包括固定安装于所述翻转齿轮两端面的第一夹臂、第二夹臂、第三夹臂、第四夹臂，所述第一夹臂与所述第二夹臂平行设置于所述翻转齿轮一侧，所述第三夹臂与第四夹臂与所述第一夹臂、第二夹臂对应并安装于所述翻转齿轮另一侧，所述第一夹臂、第三夹臂与所述第二夹臂、第四夹臂之间形成夹持槽，所述翻转齿轮上开有与所述夹持槽相同形状的开槽，并在其底部嵌入安装底板。

4.如权利要求3所述的行走翻转车，其特征在于，所述第一夹臂与第三夹臂之间、所述第二夹臂与第四夹臂之间远离所述翻转齿轮的一端以及其中部位置分别设有连接两夹臂的条形夹持板。

5.如权利要求3所述的行走翻转车，其特征在于，所述第一夹臂与第三夹臂之间、所述第二夹臂与第四夹臂之间远离所述翻转齿轮的一端至其中部位置均设有连接两夹臂的矩形夹持板。

6.如权利要求1所述的行走翻转车，其特征在于：

所述行走机构包括第二伺服电机、第二减速机、齿轮与齿条；

所述第二伺服电机与第二减速机安装在所述车体底部；

所述第二伺服电机连接输出轴连接所述第二减速机输入轴；

所述齿条设置于所述轨道一侧内壁上；

所述第二减速机输出轴上安装所述齿轮并与所述齿条啮合。

7.如权利要求6所述的行走翻转车，其特征在于，所述车体两侧设有车轮，所述车体通过车轮在所述轨道上滑动。

8.如权利要求6所述的行走翻转车，其特征在于，所述车体底部设有滑块，所述滑块设有滑槽，所述轨道具有与所述滑槽相对应的凸起滑轨。