[发明专利]家庭智能小车及其控制方法和家庭管理系统

权利要求书

1.一种家庭智能小车，其特征在于，所述家庭智能小车包括中央控制模块、红外发射模块、语音模块、移动模块、无线通信模块和电源模块，其中，

所述电源模块与所述中央控制模块、所述红外发射模块、所述语音模块、所述无线通信模块和所述移动模块分别连接，以给所述中央控制模块、所述红外发射模块、所述语音模块、所述无线通信模块和所述移动模块供电；

所述语音模块用于获取用户语音指令；

所述移动模块用于驱动所述家庭智能小车移动；

所述中央控制模块与所述红外发射模块、所述语音模块和所述移动模块分别连接，用于根据所述用户语音指令通过所述无线通信模块从服务器调用家电控制列表，以获取目标家电和家电控制指令，并通过所述移动模块驱动所述家庭智能小车移动至所述目标家电的控制区域，以及在所述家庭智能小车移动至所述目标家电的控制区域后，通过所述红外发射模块将所述家电控制指令发送至所述目标家电。

2.如权利要求1所述的家庭智能小车，其特征在于，所述家庭智能小车还包括红外接收模块，所述红外接收模块与所述中央控制模块、所述电源模块分别连接，

其中，所述中央控制模块还用于在接收到用户输入的学习指令时，控制所述家庭智能小车进入红外学习模式，并在所述红外接收模块接收到家电设备的红外控制信号时，发出第一提示信息，以进行学习成功提示，以及在所述语音模块接收到语音信息时，根据所述语音信息获取控制指令，并建立所述红外控制信号、所述家电设备和所述控制指令之间的对应关系，将所述对应关系通过所述无线通信模块上传至所述服务器，以写入所述家电控制列表。

3.如权利要求1所述的家庭智能小车，其特征在于，所述家庭智能小车还包括摄像头模块，所述摄像头模块与所述电源模块和所述中央控制模块分别连接；

其中，所述中央控制模块还用于在接收到用户输入的视频监控指令时，按照第一预设规则通过所述移动模块驱动所述家庭智能小车在室内移动，并控制所述摄像头模块进行图像拍摄或视频录制，以采集家居画面，以及通过所述无线通信模块将所述家居画面上传至所述服务器。

4.如权利要求3所述的家庭智能小车，其特征在于，所述中央控制模块还用于在所述服务器根据所述家居画面判断室内环境存在异常时，通过所述语音模块发出异常报警。

5.如权利要求3所述的家庭智能小车，其特征在于，所述家庭智能小车还包括环境监测模块，所述环境监测模块与所述电源模块和所述中央控制模块连接；

其中，所述中央控制模块还用于在接收到用户输入的巡检指令时，按照第二预设规则通过所述移动模块驱动所述家庭智能小车在室内移动，并控制所述环境监测模块获取室内环境参数，以及通过所述无线通信模块将所述室内环境参数上传至所述服务器。

6.如权利要求5所述的家庭智能小车，其特征在于，所述家庭智能小车还包括除尘模块，所述除尘模块与所述电源模块和所述中央控制模块分别连接；

其中，所述中央控制模块还用于在接收到所述视频监控指令或者所述巡检指令，且所述家庭智能小车在室内移动时，控制所述除尘模块对地面进行清洁。

7.一种家庭管理系统，其特征在于，包括：终端设备、服务器和如权利要求1-6任一项所述的家庭智能小车，其中，

所述服务器，用于提供家庭管理平台，并通过所述终端设备显示所述家庭管理平台对应的操作界面，以及在所述终端设备接收到用户通过所述操作界面输入的操作信息时，从所述家庭智能小车上传至所述服务器中的内容中，获取与所述操作信息对应的内容，并在所述终端设备显示，或者，控制所述家庭智能小车执行与所述操作信息对应的指令。

8.如权利要求7所述的家庭管理系统，其特征在于，所述操作信息包括点击所述操作界面中的家电控制选项、视频监控选项、环境监测选项和地面清洁选项。

9.如权利要求7所述的家庭管理系统，其特征在于，所述终端设备还用于接收用户通过所述操作界面输入的用户信息和家庭智能小车ID，所述服务器还用于根据所述用户信息与所述家庭智能小车ID进行用户注册。

10.一种家庭智能小车的控制方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-6任一项所述的家庭智能小车，所述方法包括以下步骤：

接收用户语音指令；

根据所述用户语音指令从服务器调用家电控制列表，以获取目标家电和家电控制指令；

驱动所述家庭智能小车移动至所述目标家电的控制区域；

在所述家庭智能小车移动至所述目标家电的控制区域后，将所述家电控制指令发送至所述目标家电。