[发明专利]一种拉手组装机

说明书

本发明公开了一种拉手组装机，包括工作台，所述工作台上设有传送转盘机构，工作台对应传送转盘机构环向均匀间隔设有胶圈上料机构、拉手上料机构、压胶圈机构、翻转机构、拧螺杆机构、垫片上料机构、拧拉手机构和成品卸料机构；本发明实现拉手的全自动化，取代了原来的人工或半自动化设备的工作，极大的降低了生产成本；本发明先组装拉手上部组件，传送转盘机构工作转动奇数时，拉手压完胶圈后，随着工位移动到拧拉手工位，被顶升机构顶起，拧拉手夹爪夹住，等待偶数时，拉手压完胶圈后，依次经过拧螺杆，上垫片，直到拧拉手工位，拧拉手机构将上拉手组件拧入下拉手组件的螺杆上，使得上拉手组件与下拉手组件装配成拉手组装成品。

技术领域

本发明涉及拉手组装技术领域，具体是一种拉手组装机。

背景技术

目前的玻璃门拉手两个锥形拉手、两个橡胶圈、两个垫片、一个螺杆；传统的都是人工组装，组装效率低成本高，且组装品质不理想；为此，发明人综合各类因素提出了一种拉手组装工作系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拉手组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种拉手组装机，包括工作台，所述工作台上设有传送转盘机构，工作台对应传送转盘机构环向均匀间隔设有胶圈上料机构、拉手上料机构、压胶圈机构、翻转机构、拧螺杆机构、垫片上料机构、拧拉手机构和成品卸料机构；所述工作台上设有触摸显示屏。

作为本发明的进一步技术方案：所述传送转盘机构包括传送盘，传送盘设有用于固定拉手及其组件的传送座。

作为本发明的再进一步技术方案：所述胶圈上料机构包括胶圈上料机头和胶圈振动盘和胶圈输送带；胶圈振动盘和胶圈上料机头将胶圈统一上料到对应传送座的胶圈固定台上。

作为本发明的再进一步技术方案：所述拉手上料机构包括纵横轴取料机构和与纵横轴取料机构配合的拉手料盘供应机构，纵横轴取料机构将拉手料盘上的拉手送入带有胶圈的传送座上，拉手抵接在传送座的固定通孔上并套装在胶圈上。

作为本发明的再进一步技术方案：所述压胶圈机构包括胶圈压头，胶圈压头将拉手压入传送座的固定通孔并进入拉手通孔，使得胶圈刚好套装在拉手顶部上。

作为本发明的再进一步技术方案：所述翻转机构包括翻转机头，翻转机头将传送座上压好的拉手翻转。

作为本发明的再进一步技术方案：所述拧螺杆机构上连接有螺杆上料机构，螺杆上料机构包括螺杆上料机头和螺杆振动盘；拧螺杆机构将螺杆拧入翻转后的拉手，组成拧螺杆后的下部组件。

作为本发明的再进一步技术方案：所述垫片上料机构包括垫片振动盘和垫片上料机头，垫片上料机头将垫片振动盘输送来的垫片上入带有螺杆的拉手上，垫片上料机头依次将两个垫片上入带有螺杆的拉手上，两个垫片方向相反。

作为本发明的再进一步技术方案：所述拧拉手机构包括拧拉手机头，拧拉手机头预先抓起仅仅压有胶圈上的上拉手组件等待，当已经装配好螺杆和垫片的下拉手组件进入拧拉手机头下方工位时，拧拉手机头将上拉手组件拧入下拉手组件的螺杆上，使得上拉手组件与下拉手组件装配成拉手组装成品。

作为本发明的再进一步技术方案：所述成品卸料机构包括成品卸料机头和卸料导槽；成品卸料机头将拉手组装成品从传送座上取下，并送入卸料导槽导出成拉手组装成品。

与现有技术相比，本发明具有以下几个方面的有益效果：

本发明提供一种拉手组装机，结构设置巧妙且布置合理，本发明实现拉手的全自动化，取代了原来的人工或半自动化设备的工作，极大的降低了生产成本，提高了生产效率，也使得产品质量得到统一控制，提升了产品质量；