[发明专利]医用内窥镜用液压式抬钳器

权利要求书

1.一种液压式抬钳器，包括钳子和钳子操纵机构，其中：

所述钳子包括一固定的枢转轴，以及能够相对于所述枢转轴发生枢转运动的活动部分；

所述钳子操纵机构进一步包括：

液压致动装置，其能够响应于具有设定压强的液体的作用，在所述钳子的所述活动部分上施加一能够产生所述枢转运动的力矩；

液压传递装置，其能够像所述液压致动装置传送具有设定压强的液体；

液压源，其能够对所述液体施加压力，从而使所述液体具有设定的压强。

2.根据权利要求1所述的液压式抬钳器，其特征在于，所述钳子的所述活动部分基本呈细长形状。

3.根据权利要求2所述的液压式抬钳器，其特征在于，所述液压致动装置具有至少一个与所述活动部分相接触的位置。

4.根据权利要求2所述的液压式抬钳器，其特征在于，所述液压致动装置能够响应于所述液体的压强的变化，在垂直于所述活动部分的方向上产生尺寸的变化，从而向所述活动部分施加所述力矩。

5.根据权利要求4所述的液压式抬钳器，其特征在于，所述液压致动装置包括一沿着所述活动部分延伸的皮囊。

6.根据权利要求1所述的液压式抬钳器，其特征在于，所述液压传递装置包括与所述液压致动装置、所述液压源流体连通的液压管。

7.根据权利要求1所述的液压式抬钳器，其特征在于，所述液压源包括一用于容纳所述液体的容器，以及设置于所述容器内的对所述液体施加压力的活塞。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的液压式抬钳器，其特征在于，所述液体为液压油。

9.根据权利要求8所述的液压式抬钳器，其特征在于，所述液压油包括硅油。

10.一种内窥镜，包括插入端和操作端，以及根据权利要求1-9中任一项所述的液压式抬钳器，所述液压式抬钳器的钳子位于所述插入端，所述液压式抬钳器的液压源内液体的压强能够通过所述操作端可操作地控制。