[发明专利]一种确定烟花燃放位置的方法及图像采集设备

权利要求书

1.一种确定烟花燃放位置的方法，其特征在于，适用于图像采集设备，所述方法包括：

采集第一图像，所述第一图像中包括烟花爆炸点；

根据所述第一图像，确定所述烟花爆炸点对应的烟花燃放点的实际位置；

其中，所述烟花燃放点的实际位置是基于所述烟花爆炸点的实际位置确定的；所述烟花爆炸点的实际位置包括所述烟花爆炸点相对于所述图像采集设备的方位，以及所述烟花爆炸点相对于所述图像采集设备的第一距离；所述方位是基于所述第一距离、第一坐标和第二距离确定的，所述第一坐标为所述烟花爆炸点在所述第一图像中的坐标，所述第二距离为第三距离和第四距离之和，所述第三距离为所述烟花爆炸点到第二平面的距离，所述第四距离为所述第二平面到第一平面的距离；所述第一平面为所述图像采集设备所在的且平行于地面的平面；所述第二平面是通过如下方法获得的：根据所述烟花爆炸点确定所述图像采集设备的视场平面，并根据所述视场平面的中心点，确定经过所述中心点，且平行于所述地面的所述第二平面。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述烟花燃放点的实际位置是所述烟花爆炸点的实际位置在所述地面上的投影点。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一距离为通过第一时间差和声音传输速度确定的距离，所述第一时间差为第一时刻和第二时刻之间的时间差，所述第一时刻为所述图像采集设备识别出所述烟花爆炸点的时刻；所述第二时刻为在所述第一时刻之后的预设时长内所述图像采集设备上的声音采集模块检测到烟花燃放声音的时刻。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述烟花燃放点的实际位置是所述烟花爆炸点的实际位置在所述地面上的投影点，包括：

确定所述烟花爆炸点的实际位置在所述第一平面上的第一投影点；

所述第一投影点在所述地面上的第二投影点为所述烟花燃放点的实际位置；所述第一平面与所述地面之间的距离与所述图像采集设备的高度相关。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述第一图像和所述烟花燃放点的实际位置发送至用户端，以使用户端输出报警信息。

6.一种图像采集设备，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集第一图像，所述第一图像中包括烟花爆炸点；

处理模块，用于根据所述第一图像，确定所述烟花爆炸点对应的烟花燃放点的实际位置；

其中，所述烟花燃放点的实际位置是基于所述烟花爆炸点的实际位置确定的；所述烟花爆炸点的实际位置包括所述烟花爆炸点相对于所述图像采集设备的方位，以及所述烟花爆炸点相对于所述图像采集设备的第一距离；所述方位是基于所述第一距离、第一坐标和第二距离确定的，所述第一坐标为所述烟花爆炸点在所述第一图像中的坐标，所述第二距离为第三距离和第四距离之和，所述第三距离为所述烟花爆炸点到第二平面的距离，所述第四距离为所述第二平面到第一平面的距离；所述第一平面为所述图像采集设备所在的且平行于地面的平面；所述第二平面是通过如下方法获得的：根据所述烟花爆炸点确定所述图像采集设备的视场平面，并根据所述视场平面的中心点，确定经过所述中心点，且平行于所述地面的所述第二平面。

7.如权利要求6所述的图像采集设备，其特征在于，所述烟花燃放点的实际位置是所述烟花爆炸点的实际位置在地面上的投影点。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述方法的步骤。