[发明专利]反向弯曲臂和S型弯钩有效
| 申请号： | 202010516617.4 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111618892B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 邓豪;张爱东;孔文超;赖宇锋;王超 | 申请（专利权）人： | 鹏城实验室 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 许峰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 反向 弯曲 型弯钩 | ||
1.一种反向弯曲臂，其特征在于，包括：
两个或两个以上折合模块(200)，所述折合模块(200)包括第一部件(215)和第二部件(216)，所述第一部件(215)的底边(213)与所述第二部件(216)的底边(213)转动连接；
所有所述折合模块(200)依次排列，任意相邻两个所述第一部件(215)的侧边(214)转动连接，任意相邻两个所述第二部件(216)的侧边(214)转动连接，所述反向弯曲臂(100)的第一段(150)弯曲呈钩型或螺旋型，在所述第一段(150)中，所述折合模块(200)的开口位于所述第一段(150)的弯曲外侧(120)；
所述反向弯曲臂(100)在所述折合模块(200)张开状态下的曲率，大于所述反向弯曲臂(100)在所述折合模块(200)闭合状态下的曲率；
所述折合模块(200)中第一部件(215)与第二部件(216)绕开合轴线转动，任意两个相邻所述折合模块(200)的所述开合轴线的夹角α小于180度。
2.如权利要求1所述的反向弯曲臂，其特征在于，在所述第一段(150)中，除所述第一段(150)首端(130)和尾端(140)的第一部件(215)外，其余所述第一部件(215)位于所述折合模块(200)开口处的顶边(212)大于所述底边(213)的长度。
3.如权利要求1所述的反向弯曲臂，其特征在于，所述第一段(150)沿首端(130)至尾端(140)方向上曲率逐渐增大；或者，
所述第一段(150)沿首端(130)至尾端(140)方向上曲率逐渐减小；或者，
所述第一段(150)沿首端(130)至尾端(140)方向上曲率不变。
4.如权利要求3所述的反向弯曲臂，其特征在于，所述第一段(150)沿首端(130)至尾端(140)方向上，两个相邻所述折合模块(200)的开合轴线的夹角α依次减小；或者，
两个相邻所述折合模块(200)的开合轴线的夹角α依次增大；或者，
两个相邻所述折合模块(200)的开合轴线的夹角α不变。
5.如权利要求3所述的反向弯曲臂，其特征在于，所述第一段(150)沿首端(130)至尾端(140)方向上，所述第一部件(215)和所述第二部件(216)的底边(213)的长度依次减小；或者，
所述第一部件(215)和所述第二部件(216)的底边(213)的长度依次增大；或者，
所述第一部件(215)和所述第二部件(216)的底边(213)的长度不变。
6.如权利要求3所述的反向弯曲臂，其特征在于，所述第一段(150)沿首端(130)至尾端(140)方向上，所述第一部件(215)和所述第二部件(216)的宽度逐渐减小；或者，
所述第一部件(215)和所述第二部件(216)的宽度逐渐增大；或者，
所述第一部件(215)和所述第二部件(216)的宽度不变。
7.如权利要求1至6任一项所述的反向弯曲臂，其特征在于，所述反向弯曲臂(100)还包括与所述第一段(150)的端部连接的第二段(160)，所述第二段(160)弯曲呈钩型或螺旋型，在所述第二段(160)中，所述折合模块(200)的开口位于所述第二段(160)的弯曲内侧(110)。
8.一种S型弯钩，其特征在于，包括如权利要求7所述的反向弯曲臂(100)，所述反向弯曲臂(100)呈具有呈S型设置的弯曲工位。
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