[发明专利]一种流水线用电机减速箱气密性在线检测方法

权利要求书

1.一种流水线用电机减速箱气密性在线检测方法，其特征在于检测方法包括以下步骤：

A1将待检测的电机减速箱放置在流转板上，并使待检测电机减速箱的输出端朝上设置，将流转板放置在流水线上流转；

A2当装有待检测电机减速箱的流转板移动至检测工位时，顶升机构将装有待检测电机减速箱的流转板向上顶升，以使该流转板向上脱离流水线；

A3当装有待检测电机减速箱的流转板被顶升机构顶升到位后，检测机构的检测压头向下移动以将待检测电机减速箱压紧在检测压头与流转板之间，以实现检测压头与待检测电机减速箱输出端间的密封；

A4通过检测机构检测压头向待检测电机减速箱内充气，保压一段时间后，检测被保压处的气压，将气压检测值与标准值进行比对以判断待检测电机减速箱是否合格；

A5根据A4的判断结果作出不同动作，如果判断合格则泄压后检测机构的检测压头向上退回，顶升机构向下退回，使流转板回到流水线继续流转到下一工序，如果判断不合格则检测机构给出提示将不合格的电机减速箱分拣。

2.根据权利要求1所述的一种流水线用电机减速箱气密性在线检测方法，其特征在于所述流水线上设有流水线阻挡器及检测传感器；

在步骤A2中，检测传感器检测到流转板移动至检测工位时，流水线阻挡器限制流转板的流转；

在步骤A5中，如果判断气密性合格，则流水线阻挡器复位以取消对流转板的限位；如果判断气密性不合格，检测机构给出不合格提示，工人将流转板上的电机减速箱取走，随后手动启动流水线阻挡器以解除对流转板的限位，并手动进行顶升机构的复位。

3.根据权利要求1或2所述的一种流水线用电机减速箱气密性在线检测方法，其特征在于所述检测机构搭配有警示灯和/或蜂鸣器，检测机构给出不合格提示，警示灯亮起和/或蜂鸣器响起。

4.根据权利要求1所述的一种流水线用电机减速箱气密性在线检测方法，其特征在于所述流水线包括左右两条传送带，所述顶升机构位于两传送带之间，所述传送带由若干滚筒组成或由皮带及辊筒构成。

5.根据权利要求1所述的一种流水线用电机减速箱气密性在线检测方法，其特征在于所述顶升机构包括升降气缸，升降气缸的升降杆竖向设置，且升降杆顶端设有顶板。

6.根据权利要求1所述的一种流水线用电机减速箱气密性在线检测方法，其特征在于所述检测压头与气源间连接有气管，所述气管上设有充气阀、排气阀及压力检测装置，检测压头具有向下开口并与气管连通的连通槽；

在步骤A2中，当装有待检测电机减速箱的流转板移动至检测工位时，连通槽与待检测电机减速箱的输出轴对准；

在步骤A3中，检测压头下压，检测压头压紧在待检测电机减速箱前端盖上，并使待检测电机减速箱的输出轴前端伸入连通槽内；

在步骤A4中，排气阀关闭，充气阀打开，以设定气压充气a时长，随后关闭充气阀，保压b时长后通过压力检测装置确认气管靠近检测压头处的内部压力值变化，最后打开排气阀进行泄气。

7.根据权利要求5所述的一种流水线用电机减速箱气密性在线检测方法，其特征在于所述顶板上设有若干竖向设置的定位柱，流转板设有上下贯穿并与定位柱对应的定位孔。

8.根据权利要求1所述的一种流水线用电机减速箱气密性在线检测方法，其特征在于所述检测机构包括气缸压机，所述气缸压机的压杆竖向设置，所述检测压头固定于压杆下端。

9.根据权利要求1所述的一种流水线用电机减速箱气密性在线检测方法，其特征在于所述流转板上设有用于限制电机减速箱移动的定位座。

10.根据权利要求2所述的一种流水线用电机减速箱气密性在线检测方法，其特征在于所述顶升机构及流水线阻挡器均与手动开关电连接，手动开关被按下，以使顶升机构复位、流水线阻挡器复位。