[发明专利]导管系统

权利要求书

1.一种医疗系统，其包含：

导管，其具有主腔和远侧末端；

传感器系统，其耦合到所述导管以产生与所述导管相关联的测量信号；以及

控制系统，其耦合到所述传感器系统以接收测量信号，其中所述控制系统使用与执行不同医疗任务的不同探测器类型相关联的多个加强模式操作所述导管，其中所述控制系统被配置为：

确定部署在所述导管的所述主腔中的探测器的类型；

选择所述多个加强模式中的加强模式，其中所述选择基于部署在所述主腔中的探测器的所确定类型；以及

基于所选择的加强模式，使用所述测量信号来控制所述远侧末端的取向或位置中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述导管的所述远侧末端可操控以调节所述远侧末端的所述取向。

3.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述导管包括隔离的弯曲区段。

4.根据权利要求3所述的医疗系统，其中所述隔离的弯曲区段由镍钛合金形成。

5.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述导管包括机械系统，所述机械系统经连接以控制所述远侧末端的所述位置或所述取向中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述传感器系统包括电磁传感器。

7.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述传感器系统包括光学纤维形状传感器。

8.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述传感器系统的至少一部分附连到可插入所述主腔中的探测器。

9.根据权利要求8所述的医疗系统，其中所述探测器从所述主腔可移除。

10.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述传感器系统包括在所述导管的传感器腔内延伸的传感器组件，所述传感器腔与所述主腔隔开。

11.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述多个加强模式包括以下各项中的至少一个：

位置加强模式，其中所述控制系统被配置为将所述导管的所述远侧末端保持或返回到记录位置；

取向加强模式，其中所述控制系统被配置为将所述导管的所述远侧末端保持或返回到记录取向；

目标位置加强模式，其中所述控制系统被配置为控制所述导管的所述远侧末端的所述记录位置和所述记录取向的组合；或

目标轴向运动加强模式，其中所述控制系统被配置为将所述导管的所述远侧末端保持或返回到记录目标线。

12.根据权利要求1所述的医疗系统，还包括多个可互换探测器，每个可互换探测器可插入穿过所述导管的所述主腔。

13.根据权利要求12所述的医疗系统，还包括接口，所述接口被配置为识别所述多个可互换探测器中的哪个探测器被部署在所述导管中，并且其中所述控制系统包括与所述接口可操作地通信的选择模块。