[发明专利]光伏电站故障检测方法、装置、便携检测设备及存储介质

权利要求书

1.一种光伏电站故障检测方法，其特征在于，包括：

获取光伏板组件的故障检测图像；

利用终端故障检测模型和所述故障检测图像进行故障检测，得到第一故障检测结果及故障检测准确度；

在故障检测准确度大于预设阈值的情况下，根据所述第一故障检测结果确定最终故障检测结果；

在故障检测准确度不大于预设阈值的情况下，将所述故障检测图像上传至服务器，以使服务器基于云端故障检测模型和所述故障检测图像进行故障检测，得到第二故障检测结果；

根据所述第二故障检测结果确定最终故障检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取光伏板组件的故障检测图像包括：

获取光伏板组件的可见光图像和相应的红外图像；

根据所述可见光图像对相应的红外图像进行矫正，得到红外矫正图像；

将所述可见光图像和所述红外矫正图像作为故障检测图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据可见光图像对相应的红外图像进行矫正，得到红外矫正图像包括：

对所述可见光图像进行畸变矫正，得到可见光矫正图像；

根据可见光矫正图像确定所述可见光图像相对于相机的拍摄距离；

根据所述拍摄距离对相应的红外图像进行温度矫正，得到红外矫正图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据可见光矫正图像确定所述可见光图像相对于相机的拍摄距离包括：

对所述可见光矫正图像进行边缘检测，得到光伏板组件的边缘和角点，确定与所述可见光图像对应的投影映射矩阵；

根据所述投影映射矩阵确定各个像素点相对于相机光心的坐标；

根据所述各个像素点相对于相机光心的坐标确定所述拍摄距离。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用终端故障检测模型对所述故障检测图像进行故障检测，得到第一故障检测结果及故障检测准确度包括：

利用终端故障检测模型和所述红外矫正图像进行故障检测，得到终端红外矫正图像检测结果；

在根据所述终端红外矫正图像检测结果确定所述光伏板组件存在故障的情况下，利用终端故障检测模型和所述可见光图像进行故障检测，得到终端可见光图像检测结果；

根据所述终端红外矫正图像检测结果和所述终端可见光图像检测结果确定第一故障检测结果及故障检测准确度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述云端故障检测模型是基于深度学习方法实现的；

所述基于云端故障检测模型和所述故障检测图像进行故障检测包括：

基于云端故障检测模型和所述故障检测图像得到云端初步检测结果；

根据所述云端初步检测结果，以及所述光伏板组件的历史信息和空间信息确定第二故障检测结果。

7.根据权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，所述第一故障检测结果和所述第二故障检测结果均包括：光伏板组件的故障部分在所述图像中的相对位置信息；

所述最终故障检测结果包括根据所述相对位置信息确定的故障部分的地理位置信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述故障部分的地理位置信息是采用如下方法确定的：

根据光伏电站的整体地理信息确定所述整体地理信息的投影映射矩阵及其逆矩阵；

根据故障检测图像的拍摄位置信息与所述投影映射矩阵的逆矩阵确定所述拍摄位置的投影信息；

根据所述整体地理信息的投影映射矩阵、所述拍摄位置的投影信息、以及所述相对位置信息确定故障部分的地理位置信息。