[发明专利]一种冷轧立式活套轨道压板螺栓紧固装置

权利要求书

1.一种冷轧立式活套轨道压板螺栓紧固装置，用于对冷轧立式活套轨道上的压板螺栓进行紧固，其特征在于，包括：

竖向定位框；

竖向行走机构，所述竖向行走机构固定安装在所述竖向定位框上，且可升降地配合安装于所述轨道上；

横向定位框，所述横向定位框的一端垂直地连接于所述竖向定位框的相对两侧上；

横向移动机构，所述横向移动机构沿所述横向定位框的长度方向可移动地安装在所述横向定位框内，且所述横向移动机构的移动方向与所述竖向定位框的升降方向相垂直；

紧固机构，所述紧固机构安装在所述横向移动机构上，用于对所述压板螺栓进行紧固；

所述竖向行走机构包括行走电机、主动轮以及从动轮，所述行走电机和所述主动轮均安装在所述竖向定位框的一端侧上，所述从动轮安装在所述竖向定位框的另一端侧上，且所述主动轮、所述从动轮分别可移动地安装在所述轨道上；所述行走电机与所述主动轮传动连接，用于驱动所述主动轮在所述轨道上行走。

2.根据权利要求1所述的冷轧立式活套轨道压板螺栓紧固装置，其特征在于，所述主动轮的一端处安装有上升锁止机构，所述上升锁止机构包括第一内齿棘轮、第一棘爪、第一托盘以及第一拉簧；所述第一内齿棘轮固定安装在所述竖向定位框的一端侧上；所述主动轮与所述第一托盘传动连接，所述第一托盘处于所述第一内齿棘轮内部，且与所述主动轮同轴连接；所述第一棘爪为偏心结构，且通过所述第一拉簧连接于所述第一托盘上；所述第一棘爪处于所述第一内齿棘轮内部，且与所述第一内齿棘轮相配合，用于限制所述第一托盘转动。

3.根据权利要求1所述的冷轧立式活套轨道压板螺栓紧固装置，其特征在于，所述从动轮的一端处安装有下降锁止机构，所述下降锁止机构包括第二内齿棘轮、第二棘爪、第二托盘以及第二拉簧，所述第二内齿棘轮固定安装在所述竖向定位框的另一端侧上；所述从动轮与所述第二托盘传动连接，所述第二托盘处于所述第二内齿棘轮内部，且与所述从动轮同轴连接；所述第二棘爪为偏心结构，且通过所述第二拉簧连接于所述第二托盘上；所述第二棘爪处于所述第二内齿棘轮内部，且与所述第二内齿棘轮相配合，用于限制所述第二托盘转动。

4.根据权利要求1所述的冷轧立式活套轨道压板螺栓紧固装置，其特征在于，所述竖向定位框的相对两内侧壁上分别间隔地安装有两个导向稳定轮，所述导向稳定轮的转动方向与所述主动轮的转动方向相垂直。

5.根据权利要求4所述的冷轧立式活套轨道压板螺栓紧固装置，其特征在于，所述竖向定位框的相对两侧上分别间隔地安装有两个L型支架，每个所述L型支架的自由端上均安装有抱轮，每个所述抱轮分别与每个所述导向稳定轮一一对应地平行间隔设置，且所述抱轮的转动方向与所述导向稳定轮的转动方向平行。

6.根据权利要求1所述的冷轧立式活套轨道压板螺栓紧固装置，其特征在于，所述横向移动机构包括第一驱动电机、滚珠丝杆、滚珠螺母、移动板以及两个滑动结构；所述第一驱动电机固定安装在所述横向定位框的另一端上，并与所述滚珠丝杆的一端传动连接；所述滚珠螺母固定连接于所述移动板的侧面上，并套接在所述滚珠丝杆上，所述滚珠丝杆的另一端依次穿过所述滚珠螺母和所述移动板；所述移动板的两端分别通过所述滑动结构可移动地连接于所述横向定位框的相对两个内侧壁上。

7.根据权利要求6所述的冷轧立式活套轨道压板螺栓紧固装置，其特征在于，所述滑动结构包括第一滑动块、第二滑动块以及L型连接板；所述L型连接板的一端固定连接于所述移动板的一端，另一端与所述移动板平行间隔设置，且向靠近所述滚珠螺母的方向延伸；所述第一滑动块的一端连接于所述移动板的一端，另一端滑动连接于所述横向定位框的内侧壁上；所述第二滑动块的一端连接于所述L型连接板，另一端滑动连接于所述横向定位框的内侧壁上。