[发明专利]一种视线追踪方法、视线追踪装置、计算机设备和介质

权利要求书

1.一种视线追踪方法，其特征在于，包括：

获取多张人眼图像并分别确定所述多张人眼图像中的瞳孔坐标，所述多张人眼图像为人眼扫视屏幕的轨迹图像；

根据所述多个瞳孔坐标，判断是否能够确定球心坐标，若无法确定所述球心坐标则重新获取多张人眼图像，所述球心坐标为所述瞳孔坐标所在球面的球心的坐标；

根据所述球心坐标和所述瞳孔坐标确定注视点坐标。

2.根据权利要求1所述的视线追踪方法，其特征在于，所述获取多张人眼图像并分别确定所述多张人眼图像中的瞳孔坐标进一步包括：

控制采集单元采集多张人眼图像，所述采集单元包括图像采集器和光源；

分别对所述多张人眼图像进行图像处理，确定各人眼图像的图像坐标系下的瞳孔坐标；

根据所述图像采集器预标定的内参矩阵和外参矩阵将所述图像坐标系下的瞳孔坐标转换为世界坐标系下的瞳孔坐标。

3.根据权利要求2所述的视线追踪方法，其特征在于，在所述获取多张人眼图像并分别确定所述多张人眼图像中的瞳孔坐标之前，所述视线追踪方法还包括：

分别使用内参标定板和外参标定板标定所述图像采集器的内参矩阵和外参矩阵。

4.根据权利要求3所述的视线追踪方法，其特征在于，所述分别使用内参标定板和外参标定板标定所述图像采集器的内参矩阵和外参矩阵进一步包括：

根据外参标定板上设置的标定点的数量，将外参标定板相对于屏幕分别设置在位置数量的不同位置上，并获取各位置对应的位置图像，其中所述位置数量与所述标定点的数量相对应；

根据所述屏幕上世界坐标系下的标定点坐标、以及对应的各所述位置图像中图像坐标系下的标定点坐标获取所述图像采集器的外参矩阵。

5.根据权利要求1所述的视线追踪方法，其特征在于，所述根据所述球心坐标和所述瞳孔坐标确定注视点坐标进一步包括：

根据所述瞳孔坐标和所述球心坐标获取视线方程，并根据所述视线方程获取世界坐标系下的注视点坐标；

将所述世界坐标系下的注视点坐标转换为图像坐标系下的注视点坐标。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的视线追踪方法，其特征在于，所述人眼扫视屏幕的轨迹图像为：

按照所述屏幕的对角线进行扫视获取的轨迹图像；

或者

分别按照所述屏幕的第一方向和第二方向进行扫视获取的轨迹图像，其中第一方向和第二方向垂直；

或者

环绕所述屏幕进行扫视获取的轨迹图像。

7.一种视线追踪装置，其特征在于，包括

采集单元，包括图像采集器和光源，所述图像采集器根据所述光源采集多张人眼图像；

瞳孔定位单元，用于确定所述人眼图像中的瞳孔坐标；

球心定位单元，用于确定球心坐标，所述球心坐标为所述瞳孔坐标所在球面的球心的坐标；

注视点定位单元，用于根据所述球心坐标和所述瞳孔坐标确定注视点坐标。

8.根据权利要求7所述的视线追踪装置，其特征在于，还包括标定单元，用于分别使用内参标定板和外参标定板标定所述图像采集器的内参矩阵和外参矩阵。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。