[发明专利]用于巷道掘进的全断面护盾装置有效
申请号: | 202010517392.4 | 申请日: | 2020-06-09 |
公开(公告)号: | CN111636888B | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 曹伟;邱洋;罗福利;戴冰;滕飞;杨宏光;孙宏;孙喆;陈化峰 | 申请(专利权)人: | 沈阳天安特种机器人有限公司 |
主分类号: | E21D9/087 | 分类号: | E21D9/087 |
代理公司: | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人: | 王荣亮 |
地址: | 113122 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 巷道 掘进 断面 装置 | ||
1.一种用于巷道掘进的全断面护盾装置,包括前护盾体(1),其特征在于:所述前护盾体(1)的后方设置有后护盾体(2),前护盾体(1)和后护盾体(2)均由下部的固定底座(6)和上部的升降顶梁(5)构成,且固定底座(6)的两侧分别通过升降机构(7)与升降顶梁(5)的两侧相连,同时,前护盾体(1)和后护盾体(2)的升降顶梁(5)和固定底座(6)之间,还设置有掘进作业空间(8);所述前护盾体(1)的升降顶梁(5)后端与所述后护盾体(2)的升降顶梁(5)前端之间,设置有中部伸缩梁(4),并且,前护盾体(1)和后护盾体(2)之间通过推移机构(3)相连;
所述前护盾体(1)包括前盾顶梁(9)和前盾底座(11),前盾顶梁(9)两侧的下部,分别设置有前盾上侧箱体(13),前盾底座(11)两侧的上部,分别设置有前盾下侧箱体(14),并且,所述前盾下侧箱体(14)与前盾上侧箱体(13)之间通过升降机构(7)相连;所述前盾上侧箱体(13)由前盾上箱体主体(18)构成,前盾上箱体主体(18)的下部设置有升降缸容置腔(23),升降缸容置腔(23)内设置有升降缸铰接耳板(20)和升降缸柱窝(24);所述前盾下侧箱体(14)由前盾下箱体主体(26)构成,前盾下箱体主体(26)的上部设置有升降缸容置腔(23),升降缸容置腔(23)内设置有升降缸铰接耳板(20)和升降缸柱窝(24);前盾下侧箱体(14)与前盾上侧箱体(13)之间设置有前盾升降液压缸(15),前盾升降液压缸(15)的伸缩端,与前盾上箱体主体(18)升降缸容置腔(23)内的升降缸铰接耳板(20)相铰接,前盾升降液压缸(15)的固定端,则与前盾下箱体主体(26)升降缸容置腔(23)内的升降缸铰接耳板(20)相铰接;所述前盾下侧箱体(14)与前盾上侧箱体(13)之间设置有前盾升降导向机构(16),前盾升降导向机构(16)包括设置在前盾上箱体主体(18)下部的前盾升降导向套(21),以及设置在前盾下箱体主体(26)上部的导向插柱(27);所述前盾下侧箱体(14)的导向插柱(27)的上部,活动插接在前盾上侧箱体(13)的前盾升降导向套(21)的插柱插接腔(25)内;
所述后护盾体(2)包括后盾顶梁(33)和后盾底座(35),后盾顶梁(33)两侧的下部,分别设置有后盾上侧箱体(37),后盾底座(35)两侧的上部,分别设置有后盾下侧箱体(38),且所述后盾下侧箱体(38)与后盾上侧箱体(37)之间通过升降机构(7)相连;所述后盾上侧箱体(37)由后盾上箱体主体(41)构成,后盾上箱体主体(41)的下部设置有升降缸容置腔(23),升降缸容置腔(23)内设置有升降缸铰接耳板(20)和升降缸柱窝(24);所述后盾下侧箱体(38)由后盾下箱体主体(44)构成,后盾下箱体主体(44)的上部设置有升降缸容置腔(23),升降缸容置腔(23)内设置有升降缸铰接耳板(20)和升降缸柱窝(24);后盾下侧箱体(38)与后盾上侧箱体(37)之间设置有后盾升降液压缸(39),后盾升降液压缸(39)的伸缩端,与后盾上箱体主体(41)升降缸容置腔(23)内的升降缸铰接耳板(20)相铰接,后盾升降液压缸(39)的固定端,则与后盾下箱体主体(44)升降缸容置腔(23)内的升降缸铰接耳板(20)相铰接;所述后盾下侧箱体(38)与后盾上侧箱体(37)之间设置有后盾升降导向机构(40),后盾升降导向机构(40)包括设置在后盾上箱体主体(41)下部的后盾升降导向套(43),以及设置在后盾下箱体主体(44)上部的导向插柱(27);所述后盾下侧箱体(38)的导向插柱(27)的上部,活动插接在后盾上侧箱体(37)的后盾升降导向套(43)的插柱插接腔(25)内。
2.根据权利要求1所述的用于巷道掘进的全断面护盾装置,其特征在于:所述前盾顶梁(9)由前顶梁主体(29)构成,前顶梁主体(29)的后部,设置有用于与推移机构(3)一端相铰接的前顶梁推移耳板(10);前顶梁主体(29)的两侧分别设置有前盾上箱体铰接耳板(30),并且,前盾顶梁(9)通过两侧的前盾上箱体铰接耳板(30),与两侧的前盾上侧箱体(13)上部设置的前顶梁铰接部(19)相铰接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳天安特种机器人有限公司,未经沈阳天安特种机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010517392.4/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。