[发明专利]用于巷道掘进的全断面护盾装置有效

专利信息
申请号: 202010517392.4 申请日: 2020-06-09
公开(公告)号: CN111636888B 公开(公告)日: 2022-02-11
发明(设计)人: 曹伟;邱洋;罗福利;戴冰;滕飞;杨宏光;孙宏;孙喆;陈化峰 申请(专利权)人: 沈阳天安特种机器人有限公司
主分类号: E21D9/087 分类号: E21D9/087
代理公司: 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 代理人: 王荣亮
地址: 113122 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 用于 巷道 掘进 断面 装置
【权利要求书】:

1.一种用于巷道掘进的全断面护盾装置,包括前护盾体(1),其特征在于:所述前护盾体(1)的后方设置有后护盾体(2),前护盾体(1)和后护盾体(2)均由下部的固定底座(6)和上部的升降顶梁(5)构成,且固定底座(6)的两侧分别通过升降机构(7)与升降顶梁(5)的两侧相连,同时,前护盾体(1)和后护盾体(2)的升降顶梁(5)和固定底座(6)之间,还设置有掘进作业空间(8);所述前护盾体(1)的升降顶梁(5)后端与所述后护盾体(2)的升降顶梁(5)前端之间,设置有中部伸缩梁(4),并且,前护盾体(1)和后护盾体(2)之间通过推移机构(3)相连;

所述前护盾体(1)包括前盾顶梁(9)和前盾底座(11),前盾顶梁(9)两侧的下部,分别设置有前盾上侧箱体(13),前盾底座(11)两侧的上部,分别设置有前盾下侧箱体(14),并且,所述前盾下侧箱体(14)与前盾上侧箱体(13)之间通过升降机构(7)相连;所述前盾上侧箱体(13)由前盾上箱体主体(18)构成,前盾上箱体主体(18)的下部设置有升降缸容置腔(23),升降缸容置腔(23)内设置有升降缸铰接耳板(20)和升降缸柱窝(24);所述前盾下侧箱体(14)由前盾下箱体主体(26)构成,前盾下箱体主体(26)的上部设置有升降缸容置腔(23),升降缸容置腔(23)内设置有升降缸铰接耳板(20)和升降缸柱窝(24);前盾下侧箱体(14)与前盾上侧箱体(13)之间设置有前盾升降液压缸(15),前盾升降液压缸(15)的伸缩端,与前盾上箱体主体(18)升降缸容置腔(23)内的升降缸铰接耳板(20)相铰接,前盾升降液压缸(15)的固定端,则与前盾下箱体主体(26)升降缸容置腔(23)内的升降缸铰接耳板(20)相铰接;所述前盾下侧箱体(14)与前盾上侧箱体(13)之间设置有前盾升降导向机构(16),前盾升降导向机构(16)包括设置在前盾上箱体主体(18)下部的前盾升降导向套(21),以及设置在前盾下箱体主体(26)上部的导向插柱(27);所述前盾下侧箱体(14)的导向插柱(27)的上部,活动插接在前盾上侧箱体(13)的前盾升降导向套(21)的插柱插接腔(25)内;

所述后护盾体(2)包括后盾顶梁(33)和后盾底座(35),后盾顶梁(33)两侧的下部,分别设置有后盾上侧箱体(37),后盾底座(35)两侧的上部,分别设置有后盾下侧箱体(38),且所述后盾下侧箱体(38)与后盾上侧箱体(37)之间通过升降机构(7)相连;所述后盾上侧箱体(37)由后盾上箱体主体(41)构成,后盾上箱体主体(41)的下部设置有升降缸容置腔(23),升降缸容置腔(23)内设置有升降缸铰接耳板(20)和升降缸柱窝(24);所述后盾下侧箱体(38)由后盾下箱体主体(44)构成,后盾下箱体主体(44)的上部设置有升降缸容置腔(23),升降缸容置腔(23)内设置有升降缸铰接耳板(20)和升降缸柱窝(24);后盾下侧箱体(38)与后盾上侧箱体(37)之间设置有后盾升降液压缸(39),后盾升降液压缸(39)的伸缩端,与后盾上箱体主体(41)升降缸容置腔(23)内的升降缸铰接耳板(20)相铰接,后盾升降液压缸(39)的固定端,则与后盾下箱体主体(44)升降缸容置腔(23)内的升降缸铰接耳板(20)相铰接;所述后盾下侧箱体(38)与后盾上侧箱体(37)之间设置有后盾升降导向机构(40),后盾升降导向机构(40)包括设置在后盾上箱体主体(41)下部的后盾升降导向套(43),以及设置在后盾下箱体主体(44)上部的导向插柱(27);所述后盾下侧箱体(38)的导向插柱(27)的上部,活动插接在后盾上侧箱体(37)的后盾升降导向套(43)的插柱插接腔(25)内。

2.根据权利要求1所述的用于巷道掘进的全断面护盾装置,其特征在于:所述前盾顶梁(9)由前顶梁主体(29)构成,前顶梁主体(29)的后部,设置有用于与推移机构(3)一端相铰接的前顶梁推移耳板(10);前顶梁主体(29)的两侧分别设置有前盾上箱体铰接耳板(30),并且,前盾顶梁(9)通过两侧的前盾上箱体铰接耳板(30),与两侧的前盾上侧箱体(13)上部设置的前顶梁铰接部(19)相铰接。

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