[发明专利]车辆控制系统以及车辆控制方法

权利要求书

1.一种车辆控制系统，具备：远程操作员选择服务器；车辆控制装置，其对能够进行由自主自动驾驶模式、远程自动驾驶模式以及手动驾驶模式实施的行驶的车辆进行控制；远程操作终端，其远程对车辆进行操作，在所述车辆控制系统中，

所述车辆控制装置参照存储有表示手动驾驶模式中的所述车辆的乘员的操作内容的实绩的手动操作信息的手动操作信息存储部，而向所述远程操作员选择服务器发送被存储于所述手动操作信息存储部中的所述乘员的所述手动操作信息，

所述远程操作员选择服务器取得从所述车辆控制装置所发送的所述手动操作信息，并参照针对多个远程操作员的每一个而存储有表示由该远程操作员实施的车辆的远程操作内容的实绩的远程操作信息的远程操作信息存储部，而计算出多个远程操作员的各个所述远程操作信息与所述手动操作信息之间的差异，并将所述差异满足预定基准的所述远程操作员选择作为对所述车辆进行远程操作的远程操作员，且向所述车辆控制装置发送表示所选择的该远程操作员的远程操作员信息，并且向所选择的该远程操作员所操作的远程操作终端发送表示所述车辆的车辆信息，

所述车辆控制装置在通过远程自动驾驶模式而使所述车辆行驶时，根据从与自所述远程操作员选择服务器所发送的所述远程操作员信息相对应的远程操作终端所发送的操作信息，从而对所述车辆的行驶进行控制。

2.一种车辆控制系统，具备：远程操作员选择服务器；车辆控制装置，其对能够进行由自主自动驾驶模式、远程自动驾驶模式以及手动驾驶模式实施的行驶的车辆进行控制；远程操作终端，其远程对车辆进行操作，在所述车辆控制系统中，

所述车辆控制装置在由远程自动驾驶模式实施的行驶结束后或者在由远程自动驾驶模式实施的行驶的过程中，取得由所述车辆的乘员所输入的、表示针对远程操作员的评价的评价信息，并向所述远程操作员选择服务器发送所取得的所述评价信息，

所述远程操作员选择服务器将从所述车辆控制装置所发送的所述评价信息赋予至表示远程操作员的远程操作员信息中，并存储至被存储有针对多个远程操作员的每一个的所述评价信息的远程操作信息存储部中，

所述远程操作员选择服务器在所述车辆的远程自动驾驶模式时，向所述车辆控制装置发送被存储于所述远程操作信息存储部中的针对多个所述远程操作员的所述评价信息，

所述车辆控制装置使所述车辆内的输出装置输出从所述远程操作员选择服务器所发送的针对多个所述远程操作员的所述评价信息，并取得由所述车辆的乘员所输入的所述远程操作员的选择结果，并且向所述远程操作员选择服务器发送所述远程操作员的选择结果，

所述远程操作员选择服务器根据从所述车辆控制装置所发送的所述选择结果而选择对所述车辆进行远程操作的远程操作员，并向所述车辆控制装置发送表示所选择的该远程操作员的远程操作员信息，并且向所选择的该远程操作员所操作的远程操作终端发送表示所述车辆的车辆信息，

所述车辆控制装置在以远程自动驾驶模式而使所述车辆行驶时，根据从与自所述远程操作员选择服务器所发送的所述远程操作员信息相对应的远程操作终端所发送的操作信息，从而对所述车辆的行驶进行控制。

3.如权利要求1或权利要求2所述的车辆控制系统，其中，

所述远程操作员的选择在由自主自动驾驶模式或者手动驾驶模式实施的行驶时被实施。

4.如权利要求1至权利要求3中的任意一项所述的车辆控制系统，其中，

在所述远程操作员的选择时所使用的所述操作信息的种类由车辆的乘员来选择。