[发明专利]一种用于改善四轴机器人偏心率的辅助机构

权利要求书

1.一种用于改善四轴机器人偏心率的辅助机构，包括导轨盘，其特征在于：导轨盘的上表面设有一组用于与机器人二轴底部固定连接的连接柱，导轨盘的中部设有用于机器人丝杆U轴通过的丝杆U轴通孔，导轨盘的前侧设有上下贯通的导轨通孔，导轨通孔的横截面成扇形，导轨盘上设有滑块，滑块上设有上下贯通的滑块通孔，竖直的导柱贯穿于滑块通孔和导轨通孔，导柱通过滑块沿导轨通孔移动，导柱的底部与水平的连接板连接，连接板的后部设有用于与机器人丝杆U轴底部连接的末端连接件。

2.根据权利要求1所述的用于改善四轴机器人偏心率的辅助机构，其特征在于：导柱的横截面为矩形。

3.根据权利要求1或2所述的用于改善四轴机器人偏心率的辅助机构，其特征在于：滑块包括分别位于导轨盘上方和下方的两个移动板，移动板的中心分别设有用于导柱通过的滑块通孔，移动板之间通过贯穿于导轨通孔的一组竖直的连接杆连接，移动板上设有一组上下贯通的滚轮安装孔，滚轮安装孔中设有通过辊轴安装的滚轮，各辊轴与导轨通孔所在的平面平行，并且与导轨通孔的切线垂直，位于导轨盘上方的移动板的滚轮下表面与导轨盘的上表面接触，位于导轨盘下方的移动板的滚轮上表面与导轨盘的下表面接触。

4.根据权利要求3所述的用于改善四轴机器人偏心率的辅助机构，其特征在于：滑块通孔内壁嵌套有铜套，铜套的内壁与导柱的外壁形状相适应。

5.根据权利要求3所述的用于改善四轴机器人偏心率的辅助机构，其特征在于：连接杆的中部设有始终与导轨通孔的内弧面或外弧面接触的轴承。

6.根据权利要求1所述的用于改善四轴机器人偏心率的辅助机构，其特征在于：末端连接件为圆筒形，其筒壁设有用于与机器人丝杆U轴通过螺丝连接的螺丝孔。

7.根据权利要求1所述的用于改善四轴机器人偏心率的辅助机构，其特征在于：连接板的前端设有用于与工装连接的安装件。