[发明专利]基于多点TOF的手势识别方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于多点TOF的手势识别方法及装置，信息处理技术领域。主要技术方案包括：启动红外飞行时间TOF传感器；记录待测量手进入所述TOF传感器的进入时刻及所述待测量手退出传感器的退出时刻，并根据进入时刻及所述退出时刻计算信号相位计算时刻；根据所述信号相位计算时刻计算待测量手相对于TOF传感检测装置的所在平面的中心坐标的运动偏移角度，并根据所述运动偏移角度及所述信号相位计算时刻确定待测量手的运动方向。

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，特别是涉及一种基于多点TOF的手势识别方法及装置。

背景技术

随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对人机智能交互场景中手势识别方法越来越重视，比如智能交互场景、虚拟现实交互场景、智能家居等，在上述场景下手势识别可以为操控者带来身临其境的控制体验。

目前，常见的手势识别多基于图像识别算法实现，该方法虽然能能够实现对手势识别的控制，但是该种方法对处理器性能要求较高，系统功耗、成本比较高，不适合成本敏感、低功耗、设备微型化的应用场景。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于多点TOF的手势识别方法及装置，主要目的在于在成本不变的前提下，实现手势识别的精准识别。

为了解决上述问题，本发明实施例主要提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种基于多点TOF的手势识别方法，包括：

启动红外飞行时间TOF传感器；

记录待测量手进入所述TOF传感器的进入时刻及所述待测量手退出TOF传感器的退出时刻，并根据进入时刻及所述退出时刻计算信号相位计算时刻；

根据所述信号相位计算时刻计算待测量手相对于TOF传感器的所在平面的中心坐标的运动偏移角度，并根据所述运动偏移角度及所述信号相位计算时刻确定待测量手的运动方向。

可选的，所述方法还包括：

计算所述退出时刻与进入时刻之间的差值，并确定所述差值是否在设定阈值范围内；

若确定差值在设定阈值范围内，则继续进行手势识别。

可选的，所述方法还包括：

若确定差值不在设定阈值范围内，则测量所述TOF传感器返回信号强度变化量；

当所述信号强度变化量为正数时，确定所述待测量手为接近；

当所述信号强度变化量为负数时，确定所述待测量手为远离；

当接近/远离的连续相同运动方向的次数超过预设有效次数阈值时，确定为一次有效手势识别。

可选的，在记录待测量手进入所述TOF传感器的进入时刻及所述待测量手退出传感器的退出时刻之前，所述方法还包括：

确定信号强度是否大于预设有效信号阈值；

若确定信号强度不大于预设有效信号阈值，则将本次手势识别忽略。

可选的，所述TOF传感器包含至少一个一类传感器及至少两个二类传感器所述一类传感器为接收类传感器，所述二类传感器为发射类传感器，或者所述一类传感器为发射类传感器，所述二类传感器为接收类传感器；

待测量手经过TOF传感器时，具有X轴间距的两个二类传感器的信号相位计算时刻的差值为水平运动偏移角度d(x)，具有Y轴间距的两个二类传感器的信号相位计算时刻的差值为垂直运动偏移角度d(y)；

Ten(n)表示待测量手进入二类传感器n信号的进入时刻，Tex(n)表示待测量手离开二类传感器n信号的退出时刻，t(n)表示传感器n信号相位计算时刻，n为正整数。