[发明专利]基于三维点云模型的电力设备测温数据可视化方法及系统

权利要求书

1.一种基于三维点云模型的电力设备测温数据可视化方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

S1：获取红外热像测温图像和电力设备的整体彩色纹理图像；

S2：采用特征权重融合法将红外热像测温图像和整体彩色纹理图像进行融合得到整体融合图像；

S3：获取电力设备的三维点云模型；

S4：采用二三维特征标定法将整体融合图像与三维点云模型进行图像-点云配准，得到点云-像素索引；

S5：根据点云-像素索引将像素点值赋给其对应位置的三维点云，得到红外特征三维点云，进行可视化展示。

2.根据权利要求1所述的一种基于三维点云模型的电力设备测温数据可视化方法，其特征在于，步骤S2具体为：

S21：分别对红外热像测温图像和整体彩色纹理图像进行纹理信息及边缘信息提取得到如下分解信息：红外热像测温图像的纹理信息I_tR、边缘信息I_eR、粗略尺度信息I_bR以及整体彩色纹理图像的纹理信息I_tV、边缘信息I_eV、粗略尺度信息I_bV；

S22：确定红外热像测温图像和整体彩色纹理图像的各分解信息的权重；

S23：针对各分解信息进行加权求和得到整体融合图像。

3.根据权利要求2所述的一种基于三维点云模型的电力设备测温数据可视化方法，其特征在于，步骤S21中纹理信息通过高斯滤波器提取。

4.根据权利要求2所述的一种基于三维点云模型的电力设备测温数据可视化方法，其特征在于，步骤S21中边缘信息通过引导滤波器提取。

5.根据权利要求1所述的一种基于三维点云模型的电力设备测温数据可视化方法，其特征在于，步骤S4具体为：

S41：对整体融合图像进行校正生成正射影像B；

S42：对变电站设备三维点云进行正射投影生成高程正射投影图像A；

S43：求解正射影像B和高程正射投影图像A中像素点位置变换矩阵，所述的变换矩阵即为点云-像素索引。

6.一种基于三维点云模型的电力设备测温数据可视化系统，其特征在于，该系统包括：

图像获取模块(1)：该模块获取红外热像测温图像和电力设备的整体彩色纹理图像；

图像融合模块(2)：该模块采用特征权重融合法将红外热像测温图像和整体彩色纹理图像进行融合得到整体融合图像；

三维点云模型获取模块(3)：该模块获取电力设备的三维点云模型；

标定配准模块(4)：该模块采用二三维特征标定法将整体融合图像与三维点云模型进行图像-点云配准，得到点云-像素索引；

可视化展示模块(5)：该模块根据点云-像素索引将像素点值赋给其对应位置的三维点云，得到红外特征三维点云，进行可视化展示。

7.根据权利要求6所述的一种基于三维点云模型的电力设备测温数据可视化系统，所述的图像融合模块(2)包括：

图像分解子模块(21)：该子模块分别对红外热像测温图像和整体彩色纹理图像进行纹理信息及边缘信息提取得到分解信息，包括红外热像测温图像的纹理信息I_tR、边缘信息I_eR、粗略尺度信息I_bR以及整体彩色纹理图像的纹理信息I_tV、边缘信息I_eV、粗略尺度信息I_bV；

权重确定子模块(22)：该子模块确定红外热像测温图像和整体彩色纹理图像的各分解信息的权重；

融合子模块(23)：该子模块针对各分解信息进行加权求和得到整体融合图像。

8.根据权利要求7所述的一种基于三维点云模型的电力设备测温数据可视化系统，所述的图像分解子模块(21)通过高斯滤波器提取纹理信息。