[发明专利]自动驾驶车辆的操作装置

说明书

本发明提供一种自动驾驶车辆的操作装置。其中，显示控制部(28)在自动驾驶车辆(10)的自动驾驶下的行驶未被管理中心(32)允许的情况下，以第一颜色来显示触摸面板(20)的背景(44)，并且不使触摸面板(20)显示用于开始进行自动驾驶的按钮，在自动驾驶车辆(10)的自动驾驶下的行驶被管理中心(32)允许了的情况下，以与第一颜色不同的第二颜色来显示触摸面板(20)的背景(44)，并且使触摸面板(20)显示用于开始进行自动驾驶的自动驾驶开始按钮(46)。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年6月28日提交的日本专利申请No.2019-121407的优先权，该日本专利申请的全部内容包括说明书、权利要求书、说明书附图和说明书摘要通过引用的方式而合并于此。

技术领域

本说明书公开一种自动驾驶车辆的操作装置。

背景技术

以往，已知有一种能够自动驾驶的自动驾驶车辆。自动驾驶是指，计算机执行包含车速控制或者转向控制等在内的驾驶控制的至少一部分的意思。

以往，已知有一种按照来自对自动驾驶车辆进行远程控制的管理中心的指示而实施自动驾驶的自动驾驶车辆。例如，在日本特开2017-182137号公报以及日本特开2017-102664号公报中，公开了一种如下的自动驾驶系统，该自动驾驶系统包括对多台自动驾驶车辆进行管理并向自动驾驶车辆发送行驶路径或驾驶指示的管理中心、和按照从管理中心发送的行驶路径或驾驶指示而实施自动驾驶的自动驾驶车辆。

但是，可考虑有如下情况，即，在能够自动驾驶的自动驾驶车辆中，从停止状态起的行驶并不是根据来自管理中心的指示而实施的，而是根据乘车的操作员所输入的行驶开始指示而实施的。而且，还可考虑有如下情况，即，在操作员输入了行驶开始指示时，并不是随时能够开始行驶，而是以被管理中心允许了自动驾驶下的行驶为条件，在操作员输入了行驶开始指示的情况下，实施自动驾驶车辆开始行驶这一控制的。

在这样的情况下，希望操作员能够掌握成为了可进行自动驾驶的行驶开始的情况，以便操作员在适当的定时下将自动驾驶的行驶开始指示输入到自动驾驶车辆中。

在本说明书中所公开的自动驾驶车辆的操作装置的目的在于，在以被管理中心允许了自动驾驶下的行驶为条件，并根据从乘车的操作员所输入的行驶开始指示而开始自动驾驶下的行驶的自动驾驶车辆中，使操作员能够识别出可进行自动驾驶下的行驶开始的情况。

发明内容

在本说明书中所公开的自动驾驶车辆的操作装置为，能够与处于车辆外的管理中心进行通信，且以自动驾驶下的行驶被所述管理中心允许为条件，并通过从乘车的操作员所输入的行驶开始指示而开始进行自动驾驶下的行驶的自动驾驶车辆的操作装置，其特征在于，具备：输入部，其用于输入自动驾驶下的行驶开始指示；可变标识，其在所述自动驾驶车辆的自动驾驶下的行驶未被所述管理中心允许的情况下呈现第一形态，在所述自动驾驶车辆的自动驾驶下的行驶被所述管理中心允许了的情况下，呈现与所述第一形态不同的第二形态。

根据上述结构，操作员能够通过对可变标识进行目视确认，从而对自动驾驶车辆的自动驾驶下的行驶是否被管理中心允许、即是否能够进行自动驾驶下的行驶开始进行识别。

还可以采用如下方式，即，所述可变标识为显示部，并且，还具备显示控制部，所述显示控制部作为所述第一形态而使所述显示部显示第一颜色，作为所述第二形态而以代替所述第一颜色的方式使所述显示部显示与所述第一颜色不同的第二颜色。

还可以采用如下方式，即，所述显示部为，显示有背景以及按钮的触摸面板，所述显示控制部作为所述第一形态而以所述第一颜色来显示所述背景或所述按钮，作为所述第二形态而以所述第二颜色来显示所述背景或所述按钮。