[发明专利]一种用于重型电机的夹取装置

说明书

本发明公开了一种用于重型电机的夹取装置，包括横置的横向导轨，横向导轨两端通过底部的立柱支撑，横向导轨中部设置有辅助支撑柱，横向导轨活动装配有运动机构，运动机构设置有纵向动作的升降电缸，升降电缸底端活动部设置有夹取头，夹取头包括伸缩电缸，伸缩电缸的固定部设置有包容腔，伸缩电缸底端的活动部设置有夹持盘；本发明实施中，在夹取过程中克服重力形变，保持运行轨迹与预设轨迹一致；辅助支撑柱有效避免横向导轨在重型电机的压力下产生形变，在夹取过程中克服重力形变，保持运行轨迹与预设轨迹一致，驱动机构驱动螺杆转动，进而驱动装载台横向位移，螺杆与装载台活动贯穿螺接，保证重型电机运行过程中的稳定性。

技术领域

本发明涉及电机安装设备领域，具体涉及一种用于重型电机的夹取装置。

背景技术

电机在装配过程需要根据需要进行移动，对于大功率电机，机壳以及装载的磁极铁芯线圈质量过大，传统的夹取装置对于重型电机的夹取会产生较大的形变。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种用于重型电机的夹取装置，在夹取过程中克服重力形变，保持运行轨迹与预设轨迹一致。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

一种用于重型电机的夹取装置，包括横置的横向导轨，所述横向导轨两端通过底部的立柱支撑，所述横向导轨中部设置有辅助支撑柱；

所述横向导轨活动装配有运动机构，所述运动机构设置有纵向动作的升降电缸，所述升降电缸底端活动部设置有夹取头。

进一步地，所述横向导轨包括导轨槽，导轨槽活动装配有装载台，所述装载台可拆卸固定有运动机构，所述装载台活动贯穿螺接有螺杆，所述装载台被驱动机构通过螺杆驱动转动；

在夹取过程中克服重力形变，保持运行轨迹与预设轨迹一致，驱动机构驱动螺杆转动，进而驱动装载台横向位移，螺杆与装载台活动贯穿螺接，保证重型电机运行过程中的稳定性。

进一步地，所述横向导轨还包括固定于装载台的套筒组，所述套筒组内贯穿有固定于升降电缸底端活动部的伸缩杆。

进一步地，所述夹取头包括伸缩电缸，所述伸缩电缸的固定部设置有包容腔，所述伸缩电缸底端的活动部设置有夹持盘。

进一步地，所述夹持盘包括与伸缩电缸底端的活动部可拆卸固定的轴柱，所述轴柱底部可拆卸固定有卡盘，所述卡盘与卡座活动卡接；

将重型电机放置在卡盘上，伸缩电缸收缩驱动重型电机进入包容腔内，伸缩电缸继续收缩将重型电机抵接固定于包容腔内，避免移动过程中晃动，完成固定后升降电缸动作驱动重型电机在竖直方向位移运动。

进一步地，还包括架空设置的桁架，所述桁架设置有受控运动的图像采集机构，所述图像采集机构跟踪采集所述夹取头的图像。

进一步地，所述辅助支撑柱长度可伸缩，保持横向导轨的中部与两端在同一水平面。

进一步地，所述辅助支撑柱实时监测所受压力，并根据所受压力调整伸缩量，用于补偿型变量，保持横向导轨的中部与两端在同一水平面。

进一步地，所述辅助支撑柱长度可伸缩，保持夹取头在横向位移过程中在同一水平面。

进一步地，所述夹取头安装有位置传感器，在所述夹取头执行水平位移命令时，保持所述夹取头在横向位移过程中在同一水平面。

本发明的收益效果是：

在夹取过程中克服重力形变，保持运行轨迹与预设轨迹一致；辅助支撑柱有效避免横向导轨在重型电机的压力下产生形变，在夹取过程中克服重力形变，保持运行轨迹与预设轨迹一致，驱动机构驱动螺杆转动，进而驱动装载台横向位移，螺杆与装载台活动贯穿螺接，保证重型电机运行过程中的稳定性。