[发明专利]一种工件夹取装置及具有该装置的加工系统

说明书

本发明公开了一种工件夹取装置和包括工件夹取装置的加工系统，工件夹取装置包括主体部、设于主体部用于夹紧或松开工件的横向夹爪、驱动横向夹爪的动力装置、以及转动连接横向夹爪的纵向夹爪，横向夹爪横向夹紧工件带动纵向夹爪转动以在纵向夹紧工件。本发明采用在双方向上夹紧工件，因而能够实现对工件双方向的精准定位，通过动力装置的一个动作操纵横向夹爪夹紧的同时带动纵向上的夹紧，能够为加工操作节省操作夹具的时间和工序，提升了夹具工作的效率，能够有效减少流通工装搬运过程中由于定位不精准所导致的损伤产品的风险。

技术领域

本发明涉及制造加工技术领域，更具体地说，涉及一种工件夹取装置。此外，本发明还涉及一种包括上述工件夹取装置的加工系统。

背景技术

当今制造业生产过程中，电子行业使用自动化生产逐渐普及，而实现自动搬运成为了自动化生产中必不可少的一个环节。但是当面临着产品加工相对复杂，因对其定位要求相对严格，夹取工装的方式会导致工装晃动，从而导致定位不准。

综上所述，如何提供一种定位准确且方便的工装，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种工件夹取装置，该装置对工件的定位准确，且使用方便。

本发明的另一目的是提供一种包括上述工件夹取装置的加工系统。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工件夹取装置，包括主体部、设于所述主体部用于夹紧或松开工件的横向夹爪、驱动所述横向夹爪的动力装置、以及转动连接所述横向夹爪的纵向夹爪，所述横向夹爪横向夹紧工件带动所述纵向夹爪转动以在纵向夹紧所述工件。

优选的，所述纵向夹爪与所述横向夹爪之间设置有弹性件，所述弹性件用于在所述横向夹爪松开工件时带动所述纵向夹爪松开工件。

优选的，所述横向夹爪包括相互配合的两个所述横向夹爪，每个所述横向夹爪分别设置有一对相互配合、在纵向夹紧工件的所述纵向夹爪；

一对所述纵向夹爪关于所述横向夹爪对称设置，两个所述横向夹爪以及其上的所述纵向夹爪关于所述主体部对称设置。

优选的，所述横向夹爪在横向面内共面，和/或，所有所述纵向夹爪在纵向面内共面。

优选的，所述纵向夹爪包括用于与所述工件相抵的伸出端和用于夹持所述工件的夹持端，所述伸出端与所述工件相抵以带动所述纵向夹爪转动并使所述夹持端夹紧所述工件。

优选的，所述横向夹爪设有便于所述伸出端伸出的通孔。

优选的，所述纵向夹爪为L形件，所述伸出端为设于所述纵向夹爪端部的圆柱销。

优选的，所述横向夹爪包括匚形框，所述纵向夹爪设于所述匚形框内，并与所述匚形框通过连接轴铰接。

优选的，所述主体部为固定块，所述动力装置为夹紧气缸，所述横向夹爪通过所述夹紧气缸连接于所述固定块。

一种加工系统，包括上述任一项所述的工件夹取装置。

本发明提供的方案中通过动力装置控制横向夹爪在横向夹紧工件的同时，使横向夹爪带动纵向夹爪在纵向上靠近并夹紧工件，即通过一个动作或下达一个横向夹紧的指令，即完成两个方向上的夹取操作。由于采用在双方向上夹紧工件，因而能够实现对工件双方向的精准定位，另外，通过动力装置的一个动作操纵横向夹爪夹紧的同时带动纵向上的夹紧，能够为加工操作节省操作夹具的时间和工序，提升了夹具工作的效率。此外本申请还提供了一种包括上述工件夹取装置的加工系统，该系统对工件的定位过程简便且精准。

附图说明