[发明专利]谐波的控制方法及装置、压缩机

说明书

本发明提供了一种谐波的控制方法及装置、压缩机，其中，该方法包括：采集压缩机在输入端的相电压，其中，所述压缩机的三相电压由空间矢量脉宽调制SVPWM的列脉冲宽度不相等的方波构成；根据所述相电压计算所述压缩机的最优开关角；根据所述最优开关角度控制所述压缩机的谐波。通过本发明，解决了相关技术中压缩机中的谐波引起电磁干扰和低频转矩波动的技术问题，增加了谐波抑制，降低了电磁干扰，减小了压缩机低频转矩波动，提高了系统运行的稳定性与可靠性。

技术领域

本发明涉及压缩机领域，具体而言，涉及一种谐波的控制方法及装置、压缩机。

背景技术

相关技术中，压缩机在空调制冷领域处于核心地位，有广泛的应用。由于特殊的转子结构，通常采用变频驱动的控制方式。控制拓扑如图1所示，图1是本发明相关技术中的压缩机变频驱动控制拓扑图，图1中，u₀,i₀为直流母线电压和母线电流，C为直流母线充电电容，S₁,S₂,S₃,S₄,S₅,S₆为变频驱动逆变器开关管，n₀为压缩机转子转速。由于压缩机采用空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation，SVPWM)的控制方式，其输入ABC三相电压由一些列脉冲宽度不相等的方波构成，会产生大量谐波，不仅引起严重的电磁干扰问题，且使得压缩机输入电流产生谐波电磁转矩，引起低频转矩波动，降低系统运行可靠性。

针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未发现有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种谐波的控制方法及装置、压缩机，以解决相关技术中压缩机中的谐波引起电磁干扰和低频转矩波动的技术问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种谐波的控制方法，包括：采集压缩机在输入端的相电压，其中，所述压缩机的三相电压由空间矢量脉宽调制SVPWM的列脉冲宽度不相等的方波构成；根据所述相电压计算所述压缩机的最优开关角；根据所述最优开关角度控制所述压缩机的谐波。

可选的，根据所述相电压计算所述压缩机的最优开关角包括：对所述相电压的方波信号进行快速傅里叶变换，得到变换结果，其中，所述变换结果包括余弦相系数和正弦相系数；根据所述变换结果对所述相电压的谐波含量进行求解，确定所述谐波含量的目标函数；根据所述目标函数计算所述最优开关角。

可选的，根据所述目标函数计算所述最优开关角包括：根据以下目标函数计算所述最优开关角：其中，α_i为第i个开关角，且0α_iπ/2，n为基波与各次谐波次数，m为开关角个数，n＝6k±1，K为正整数。

可选的，根据所述最优开关角度控制所述压缩机的谐波包括：根据所述最优开关角度确定所述相电压所在相位的第一开关导通角度，以及两个相邻相位的第二开关导通角度和第三开关导通角度；以所述第一开关导通角度，所述第二开关导通角度，以及所述第三开关导通角度作为三相逆变器的控制参数，输入至所述压缩机。

可选的，在以所述第一开关导通角度，所述第二开关导通角度，以及所述第三开关导通角度作为三相逆变器的控制参数，输入至所述压缩机之后，所述方法还包括：获取所述压缩机基于所述相电压的输出电压；判断所述输出电压与输入电压的差值是否为0；若所述输出电压与输入电压的差值为0，确定所述谐波已经抑制；若所述输出电压与输入电压的差值不为0，确定所述谐波未抑制。

可选的，采集压缩机在输入端的相电压包括：对输入端的直流母线电压进行SVPWM逆变采样，并采集A相输入的采样电压。