[发明专利]一种磁浮列车车重的监测方法及系统

权利要求书

1.一种磁浮列车车重的监测方法，其特征在于，所述监测方法包括：

实时采集磁浮列车的悬浮电流；

将所述悬浮电流输入预先设定的车重模型进行计算，获取所述磁浮列车的实时车重，所述预先设定的车重模型基于所述磁浮列车的悬浮相关参数、悬浮电流和实时车重的对应关系建立，所述悬浮相关参数至少包括磁浮列车的悬浮电磁铁数量、悬浮电磁铁上的线圈匝数、悬浮电磁铁有效磁通面积、磁导率和悬浮间隙；

比较所述实时车重与预设车重阈值的大小；

若所述实时车重超过所述预设车重阈值，启动报警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述磁浮列车的实时车重之后，还包括：

存储所述实时车重，并显示。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预先设定车重模型的过程包括：

获取磁浮列车的悬浮相关参数和参考悬浮电流i，所述悬浮相关参数至少包括磁浮列车的悬浮电磁铁数量K、悬浮电磁铁上的线圈匝数N、悬浮电磁铁有效磁通面积A、磁导率μ₀和悬浮间隙Z；

根据的对应关系，建立车重模型，得到预先设定的车重模型；

其中，F表示磁浮列车的悬浮力，m表示磁浮列车的车重，g表示重力加速度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述启动报警，包括：

启动蜂鸣报警和/或启动闪烁信号灯。

5.一种磁浮列车车重的监测系统，其特征在于，所述监测系统包括：

电流传感器，用于实时采集磁浮列车的悬浮电流；

处理器，用于将所述悬浮电流输入预先设定的车重模型进行计算，获取所述磁浮列车的实时车重，所述预先设定的车重模型基于所述磁浮列车的悬浮相关参数、悬浮电流和实时车重的对应关系建立，所述悬浮相关参数至少包括磁浮列车的悬浮电磁铁数量、悬浮电磁铁上的线圈匝数、悬浮电磁铁有效磁通面积、磁导率和悬浮间隙；比较所述实时车重与预设车重阈值的大小；若所述实时车重超过所述预设车重阈值，向报警器发送报警信号；

所述报警器，用于基于所述报警信号，启动报警。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：

存储器，用于存储所述实时车重；

显示器，用于显示所述实时车重。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于：

获取磁浮列车的悬浮相关参数和参考悬浮电流i，根据的对应关系，建立车重模型，得到预先设定的车重模型；

其中，所述悬浮相关参数至少包括磁浮列车的悬浮电磁铁数量K、悬浮电磁铁上的线圈匝数N、悬浮电磁铁有效磁通面积A、磁导率μ₀和悬浮间隙Z，F表示磁浮列车的悬浮力，m表示磁浮列车的车重，g表示重力加速度。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的系统，其特征在于，所述报警器包括：蜂鸣器和/或警示灯；

所述蜂鸣器，用于基于所述处理器发送的报警信号，启动蜂鸣报警；

所述警示灯，用于基于所述处理器发送的报警信号，启动闪烁信号灯。

9.根据权利要求5至7中任一项所述的系统，其特征在于，所述报警器包括：声光报警器；

所述声光报警器，用于基于所述处理器发送的报警信号，执行声光报警操作。