[发明专利]一种车厢清扫机器人高压风洗装置

说明书

本发明公开了一种车厢清扫机器人高压风洗装置，涉及清扫机器人技术领域，该车厢清扫机器人高压风洗装置，包括机器人本体，所述机器人本体的外壁开设有限位槽，所述限位槽与机器人本体之间设置有导气管，所述导气管的内部设置有套管，所述机器人本体的内部底部设置有正反电机和气泵，本发明中，通过气泵、连接软管和导气管可使方管上喷头对车厢的内壁喷出高压气流，进而对车厢的内部进行清洗，利用加热管能够使喷头喷出温度较高的气体，以便装置对结冰的残留物进行清理，配合正反电机、丝杆和套管的作用下，能够使导气管沿着限位槽上下进行移动，从而使装置能够车厢内不同高度的残留物进行清理。

技术领域

本发明属于清扫机器人技术领域，具体为一种车厢清扫机器人高压风洗装置。

背景技术

清扫机器人，顾名思义，是用来清洁杂物的机器人，在清理车厢内部的残留物时，常用清扫机器人进行清扫作业；

目前市场上的车厢清扫机器人在使用时仍然存在缺陷，首先，机器人清洗时多是用水洗，且压力难以控制、清洗的高度也难以调节，同时更难以对车厢内结冰的残留物进行清理，其次，机器人清洗所用的喷头，在与车厢内壁接触碰撞时，喷头极易产生损坏现象，致使机器人难以继续进行清洗作业，最后，机器人清理残留物过程中，残留物极易通过机器人自身的缝隙进入其内部，从而影响机器人内部洁净度的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车厢清扫机器人高压风洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种车厢清扫机器人高压风洗装置，包括机器人本体，所述机器人本体的外壁开设有限位槽，所述限位槽与机器人本体之间设置有导气管，所述导气管的内部设置有套管，所述机器人本体的内部底部设置有正反电机和气泵，所述气泵与导气管之间连接有连接软管，所述正反电机的传动轴连接有丝杆，所述丝杆与套管通过螺纹连接，所述正反电机和气泵均与机器人本体电性连接；

所述导气管的外部固定有方管，所述方管与导气管相连通，且方管的一侧设置有多个可伸缩的喷头；

所述机器人本体内部位于限位槽的两侧均固定有限位框，两个所述限位框相对的一侧均设置若干个有挡板，若干个所述挡板与限位框均通过第二弹簧弹性连接。

优选的，所述喷头的一侧设置有连接环，所述连接环与导气管通过第一弹簧弹性连接。

优选的，所述连接环的外壁套设有橡胶套，所述橡胶套上设置有负压槽。

优选的，所述导气管的内部还固定有导套，所述导套的内部贯穿有导柱，所述导柱的两端均与机器人本体固定。

优选的，所述气泵的进气口处设置有加热管，所述加热管的内部设置有电热块，所述电热块与机器人本体电性连接。

优选的，所述挡板的外部两侧均呈圆弧倒角过渡，形成圆弧面。

优选的，所述限位框的内壁开设有滑槽，所述挡板的外壁设置有与滑槽相匹配的滑块。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过气泵、连接软管和导气管可使方管上喷头对车厢的内壁喷出高压气流，进而对车厢的内部进行清洗，利用加热管能够使喷头喷出温度较高的气体，以便装置对结冰的残留物进行清理，配合正反电机、丝杆和套管的作用下，能够使导气管沿着限位槽上下进行移动，从而使装置能够车厢内不同高度的残留物进行清理。

2、本发明中，通过第一弹簧能够使喷头向方管的内部进行收缩，进而对喷头进行保护，配合橡胶套的作用下，能够使喷头收缩的同时仍能够稳定进行工作。