[发明专利]一种车厢清扫机器人底座在审
申请号: | 202010518663.8 | 申请日: | 2020-06-09 |
公开(公告)号: | CN111823244A | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 张梅 | 申请(专利权)人: | 张梅 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B60S3/00;B02C4/02;B02C4/32;G10K11/162 |
代理公司: | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人: | 袁兴隆 |
地址: | 230041 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车厢 清扫 机器人 底座 | ||
1.一种车厢清扫机器人底座,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的下方分别设置有清扫机构(2)、破碎机构(5)以及吸除机构,所述底板(1)的上方设置有机箱(7);
所述清扫机构(2)包括四组分别安装到底板(1)四角处的转盘(21)、毛刷(22)、转板(23)以及焊接在转板(23)顶端的螺纹杆(24),所述螺纹杆(24)与底板(1)下表面装配的转杆(10)螺旋连接;
所述破碎机构(5)包括两组破碎轮(51)和两组用于带动破碎轮(51)转动的驱动电机(52),所述破碎机构(5)分布于吸除机构配套的吸风口边侧位置处;
所述吸除机构包括装配在吸风口外侧的挡件(3)、安装于机箱(7)内的风机(9)以及装配在机箱(7)上方的存储箱(8)。
2.如权利要求1所述的一种车厢清扫机器人底座,其特征在于:所述转板(23)焊接在转盘(21)上表面的中心位置,且转板(23)的边侧均匀设置有若干可翻转的卡件(11),当所述卡件(11)与转板(23)形成90°夹角时,所述卡件(11)卡设到转杆(10)表面预设的卡槽内。
3.如权利要求1所述的一种车厢清扫机器人底座,其特征在于:所述螺纹杆(24)一端延伸到转盘(21)的下方,并焊接有拧件(6)。
4.如权利要求1所述的一种车厢清扫机器人底座,其特征在于:所述驱动电机(52)的两侧均通过设置螺丝固定连接有滑块(12),所述底板(1)的内壁架设式设置有两组平行的滑杆(13),所述滑块(12)滑动设置于对应滑杆(13)的表面。
5.如权利要求1所述的一种车厢清扫机器人底座,其特征在于:所述驱动电机(52)的一侧与底板(1)的内壁之间通过设置弹性件(14)连接,两组所述驱动电机(52)的规格相同。
6.如权利要求1所述的一种车厢清扫机器人底座,其特征在于:设置于吸风口外侧的所述挡件(3)内壁铺设有吸音棉,且吸风口内装配有进气板组(4)。
7.如权利要求1所述的一种车厢清扫机器人底座,其特征在于:所述进气板组(4)包括若干进气板,且每组所述进气板的两侧均通过设置转轴与吸风口内壁连接,若干所述进气板始终保持相互平行分布的状态。
8.如权利要求1所述的一种车厢清扫机器人底座,其特征在于:所述风机(9)配套的进气口与吸风口连通,所述风机(9)配套的出气口与存储箱(8)连通。
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