[发明专利]一种车厢清扫机器人高压冲洗机构

说明书

一种车厢清扫机器人高压冲洗机构，包括机体、开设于机体四周的滑槽、装配在滑槽内的冲洗管以及安装在机体内的电动伸缩气缸，机体内壁设置有防尘机构，该防尘机构包括网组和两组转轴，网组的表面设置有与冲洗管连接的卡板，两组转轴与机体的内壁之间通过设置连接件连接；其技术要点为，在机体内壁设计防尘机构，在冲洗管上下滑动的过程中，防尘机构始终对滑槽进行覆盖，可避免外界尘土从滑槽进入到机体内；通过将冲洗管与连接管进行结合使用，冲洗管可对机体的四周区域进行高压喷气或是喷液作业，结合连接管使用后，可避免在进行上述作业时出现清洁死角的情况，同时连接管也可进行灵活拆卸和进行后续的检修作业。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体是一种车厢清扫机器人高压冲洗机构。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有使用到的机器人应用到的领域较多，还可以用于对车厢利用清洁液进行高压冲洗式清扫或是利用高温气流清除箱体内壁的残留物，然而在使用到冲洗机构时会出现如下问题：一是高压气流可能会带动外界尘土进入到机体内，可能会对机体的正常工作造成影响；二是冲洗机构即使从机器人的四个面对车厢进行清洁处理，还是会出现清洁四角。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种车厢清扫机器人高压冲洗机构。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种车厢清扫机器人高压冲洗机构，包括机体、开设于机体四周的滑槽、装配在滑槽内的冲洗管以及安装在机体内的电动伸缩气缸，

所述机体内壁设置有防尘机构，该防尘机构包括网组和两组转轴，所述网组的表面设置有与冲洗管连接的卡板，两组所述转轴与机体的内壁之间通过设置连接件连接；

所述冲洗管两端延伸到机体的内部，且相邻两组冲洗管之间通过设置通管连接，并对相邻的两组通管之间通过设置连接杆连接，所述电动伸缩气缸配套的输出轴与连接杆的一端焊接；

所述冲洗管的表面均匀设置有若干冲头件，所述冲头件包括喷头和安装座，且相邻两组冲洗管表面距离最近的两组安装座之间通过设置连接管连接。

优选的，所述卡板与网组之间通过设置卡扣连接，且网组的表面始终对滑槽覆盖。

优选的，所述连接件包括固定设置在转轴一侧的固定座、贯穿设置到固定座内部的插杆以及套装在插杆表面的弹性件。

优选的，所述弹性件的一端与机体的内壁焊接，另一端与固定座的表面焊接。

优选的，所述机体外壁位于冲洗管正下方的位置处均焊接有集液槽，且集液槽的进液口与机体内部设置的液筒连通。

优选的，所述连接管为截面呈四分之一圆弧状的管体结构，且连接管的表面设置有若干冲头件。

优选的，所述连接管的两端均配套设置有卡管，所述卡管的一端贯穿通过连接管的内部，并与对应的安装座螺旋连接，所述卡管的另一端焊接有卡环，且卡环的内壁套装有橡胶圈，所述卡管表面均匀开设有若干通孔。

与现有技术相比，本发明提供了一种车厢清扫机器人高压冲洗机构，具有如下有益效果：

一是在机体内壁设计防尘机构，在冲洗管上下滑动的过程中，防尘机构始终对滑槽进行覆盖，可避免外界尘土从滑槽进入到机体内。

二是通过将冲洗管与连接管进行结合使用，冲洗管可对机体的四周区域进行高压喷气或是喷液作业，结合连接管使用后，可避免在进行上述作业时出现清洁死角的情况，同时连接管也可进行灵活拆卸和进行后续的检修作业。