[发明专利]一种电力设备红外热像测温数据三维实景模型可视化方法

权利要求书

1.一种电力设备红外热像测温数据三维实景模型可视化方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

S1、获取红外热像测温图像；

S2、基于电力设备的三维实景模型获取与红外热像测温图像具有相同角度的彩色纹理图像；

S3、采用特征权重融合法将红外热像测温图像和彩色纹理图像进行融合得到局部融合图像；

S4、获取电力设备整体的原始纹理灰度图像；

S5、对局部融合图像和原始纹理灰度图像进行特征匹配与拼接得到整体融合图像；

S6、基于特征融合图像进行三维实景模型贴图，得到具有电力设备红外温度特征的三维实景模型，进行可视化展示；

步骤S2彩色纹理图像通过如下方式获取：旋转电力设备的三维实景模型的角度使其与红外热像测温图像拍摄角度一致，截取当前角度下三维实景模型在三维空间中虚拟摄像的图片得到彩色纹理图像；

步骤S3具体为：

S31、分别对红外测温图像和彩色纹理图像进行纹理信息及边缘信息提取得到如下分解信息：红外测温图像的纹理信息I_tR、边缘信息I_eR、粗略尺度信息I_bR以及彩色纹理图像的纹理信息I_tV、边缘信息I_eV、粗略尺度信息I_bV；

S32、确定红外测温图像和彩色纹理图像的各分解信息的权重；

S33、针对各分解信息进行加权求和得到局部融合图像。

2.根据权利要求1所述的一种电力设备红外热像测温数据三维实景模型可视化方法，其特征在于，步骤S31中纹理信息通过高斯滤波器提取。

3.根据权利要求1所述的一种电力设备红外热像测温数据三维实景模型可视化方法，其特征在于，步骤S31中边缘信息通过引导滤波器提取。

4.根据权利要求1所述的一种电力设备红外热像测温数据三维实景模型可视化方法，其特征在于，步骤S33局部融合图像的表达式为：

I_F(i,j)＝I_tF(i,j)+I_eF(i,j)+I_bF(i,j)

I_tF(i,j)＝W_t(i,j)*I_tR(i,j)+(1-W_t(i,j))*I_tV(i,j)

I_eF(i,j)＝W_e(i,j)*I_eR(i,j)+(1-W_e(i,j))*I_eV(i,j)

I_bF(i,j)＝W_b(i,j)*I_bR(i,j)+(1-W_b(i,j))*I_bV(i,j)

其中，(i,j)为像素点位置，I_F为局部融合图像，I_tF为局部融合图像的纹理信息，I_eF为边缘信息，I_bF粗略尺度信息，W_t为红外测温图像的纹理信息权重，W_e为红外测温图像的边缘信息权重，W_b为红外测温图像的粗略尺度信息权重。

5.根据权利要求1所述的一种电力设备红外热像测温数据三维实景模型可视化方法，其特征在于，步骤S5具体为：

S51、分别提取局部融合图像和原始纹理灰度图像的特征点；

S52、利用相似性原理进行特征点的匹配，完成局部融合图像和原始纹理灰度图像的一一匹配，形成特征匹配对；

S53、对所有特征匹配对根据透射变换模型求得转换矩阵关系式完成局部融合图像和原始纹理灰度图像的拼接得到整体融合图像。