[发明专利]一种钢卷上卷对中方法

说明书

本发明涉及一种钢卷上卷对中方法，上卷小车将钢卷从鞍座上托起到运行位高度后，拖动钢卷向开卷机芯轴方向移动经过光栅，依据公式ε=L₂‑(S₁+S₂)/2计算出钢卷放在鞍座上时鞍座中心线和钢卷中心线偏差ε，S₁为钢卷边缘与光栅距离、L₁为鞍座中心与开卷机芯轴中心距离、S₂为钢卷移出光栅时小车行走的距离，钢卷和轧线对中需移动的距离为S=L₁‑ε，即S=L₁‑L₂+(S₁+S₂)/2，L₂为鞍座中心与光栅距离。本发明方法简单，可自动计算上卷小车水平移动距离。

技术领域

本专利申请属于冷轧自动控制技术领域，更具体地说，是涉及一种钢卷上卷对中方法。

背景技术

冷轧生产线入口将钢卷装到开卷机芯轴上需钢卷宽度方向中心线和轧机中心线（即芯轴中心线）重合，这样在开卷时带钢才不至于跑偏，传统的方法为人工上卷，由于操作人员在操作侧操作，正对钢卷，钢卷是否装到芯轴中间位置需在芯轴侧面观察，所以上卷时需两个人协作，而且操作精度受人员素质影响大，不可控，增加了工人劳动强度和人力成本，难以实现自动上卷，制约了生产节奏的提高。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种钢卷上卷对中方法，可自动计算上卷小车水平移动距离，很好的解决背景中的问题。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种钢卷上卷对中方法，安装好钢卷的鞍座、上卷小车以及开卷机芯轴，在鞍座和开卷机芯轴之间安装光栅，在上卷小车上安装编码器，当上卷小车提升到运行高度后向开卷机芯轴方向移动，在钢卷挡住光栅时记录编码器的值，然后上卷小车继续移动，当钢卷出光栅时再次记录编码器的值，并计算出钢卷在鞍座上时钢卷宽度方向中心线和鞍座宽度方向中心线的偏差ε，由鞍座中心与开卷机芯轴中心距离L₁、偏差ε计算上卷小车对中需移动的水平距离。

本发明技术方案的进一步改进在于：计算步骤如下：

1.1、在上卷小车上安装编码器，编码器用于测量上卷小车水平移动的距离；

1.2、在鞍座和开卷机芯轴之间安装一个光栅，上卷小车托运钢卷，在鞍座向开卷机芯轴方向水平移动过程中，当钢卷挡住光栅时记下编码器测得的移动距离S₁，钢卷移出时再次记下编码器测得的移动距离S₂；

1.3、在梭车将钢卷放在鞍座时，钢卷宽度方向上的中心线和鞍座中心线会存在偏差ε，偏差ε为：

ε=L₂-(S₁+S₂)/2 （Ⅰ）

在式（Ⅰ）中，ε为鞍座中心线和钢卷中心线偏差，L₂为鞍座中心线与光栅的距离，S₁为钢卷刚挡住光栅时上卷小车行走的距离，S₂为钢卷移出光栅时上卷小车行走的距离；

1.4、如偏差ε大于零说明钢卷向开卷机芯轴方向偏移，如偏差ε小于零说明钢卷向开卷机芯轴的反方向偏移；

1.5、根据下式计算出钢卷对中需移动的距离S为：

S=L₁-ε （Ⅱ）

其中L₁为鞍座中心与开卷机芯轴中心距离；

1.6、将式（Ⅰ）、（Ⅱ）综合为下式