[发明专利]一种直角坐标抓禽机器人集成平台

权利要求书

1.一种直角坐标抓禽机器人集成平台，其特征在于：包括工作台（9）、设于工作台（9）上的家禽运输槽（8）、置禽架（4）以及直角坐标机器人（3），所述直角坐标机器人（3）包括设于所述工作台（9）上的X轴移动模组（31）、设于所述X轴移动模组（31）上的Y轴移动模组（32）以及设于所述Y轴移动模组（32）上安装有缓冲吸盘（10）和用以控制缓冲吸盘（10）旋转的旋转电机的Z轴移动模组（33），以通过所述缓冲吸盘（10）的吸取以及所述Y轴移动模组（32）、Z轴移动模组（33）在轴向方向上的移动完成对家禽在所述置禽架（4）上位置的限定。

2.根据权利要求1所述的一种直角坐标抓禽机器人集成平台，其特征在于：还包括设于所述工作台（9）上的工业相机架（1）、设于所述工业相机架（1）上用以识别家禽特征的工业相机（2）以及与所述工业相机（2）电连接的显示器。

3.根据权利要求2所述的一种直角坐标抓禽机器人集成平台，其特征在于：还包括设于所述工作台（9）上的电气控制柜（7）、与所述电气控制柜（7）电连接的触摸屏（5）和控制按钮（6），通过所述工业相机（2）、所述电气控制柜（7）、触摸屏（5）以及控制按钮（6）完成对家禽在置禽架（4）上位置的限定操作。

4.根据权利要求1所述的一种直角坐标抓禽机器人集成平台，其特征在于：所述置禽架（4）上设有二个可围成一用以容置家禽进行断喙及疫苗注射的卡槽（42）的夹持臂（41）以及用以驱动所述夹持臂（41）夹持家禽的的气缸。

5.根据权利要求1所述的一种直角坐标抓禽机器人集成平台，其特征在于：所述家禽运输槽（8）内还设有旨在将家禽运输至吸取区域的传送带以及检测器（81）。

6.根据权利要求1所述的一种直角坐标抓禽机器人集成平台，其特征在于：所述工作台（9）上沿竖直方向设有二个用以支承固定所述X轴移动模组（31）的支柱（91）。

7.根据权利要求1所述的一种直角坐标抓禽机器人集成平台，其特征在于：所述缓冲吸盘（10）上还设有缓冲伸缩管（11）。

8.根据权利要求1所述的一种直角坐标抓禽机器人集成平台，其特征在于：所述X轴移动模组（31）、所述Y轴移动模组（32）和所述Z轴移动模组（33）均设置有丝杆，通过电机驱动所述丝杆转动，进而带动线性模组沿丝杆轴向移动。

9.根据权利要求1所述的一种直角坐标抓禽机器人集成平台，其特征在于：还包括设于所述工作台（9）上用以配合所述旋转电机驱动所述缓冲吸盘（10）移动的气泵以及调压过滤器。