[发明专利]轮胎及清洁机器人

权利要求书

1.一种轮胎，用于安装于清洁机器人，所述轮胎包括胎体及沿所述胎体外表面周向分布的一组胎纹，所述胎纹包括多个轮齿组件，其特征在于，所述胎体还包括沿所述胎体周向分布的一组第一开孔，所述第一开孔能够受力变形以增大轮胎与目标物表面的接触面积。

2.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述轮胎包括沿轮胎轴向连接的两个所述胎体，两个所述胎体分别包括一组所述胎纹，两个所述胎体的胎纹沿所述胎体周向错位设置。

3.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述第一开孔沿所述轮胎径向设置于所述轮齿组件的内侧。

4.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述轮胎包括沿所述轮胎轴向连接的两个所述胎体，两个所述胎体分别包括一组所述第一开孔，两个所述胎体的两组第一开孔沿所述胎体周向错位设置。

5.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述第一开孔的横截面为正六边形。

6.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，相邻两个所述轮齿组件之间设置有第一缝隙；每个所述轮齿组件包括两个及以上的轮齿，相邻两个所述轮齿之间设置有第二缝隙。

7.根据权利要求6所述的轮胎，其特征在于，所述第一缝隙的宽度大于所述第二缝隙的宽度。

8.根据权利要求7所述的轮胎，其特征在于，所述第一缝隙及第二缝隙均沿所述轮胎胎面的宽度方向设置。

9.根据权利要求6所述的轮胎，其特征在于，所述胎体包括多个支撑筋，所述多个支撑筋沿所述轮胎周向分布且沿所述轮胎径向设置于所述第一缝隙的内侧。

10.根据权利要求9所述的轮胎，其特征在于，所述胎体包括设置于所述支撑筋与所述第一开孔之间的第二开孔。

11.一种清洁机器人，包括权利要求1至10中任一项所述的轮胎，其特征在于，所述清洁机器人包括沿驱动方向设置的前部以及后部，所述清洁机器人包括设置于前部的清洁元件，所述轮胎设置于所述清洁机器人的后部。

12.根据权利要求11所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括两个及以上所述轮胎。

13.根据权利要求11所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁元件包括拖地模块，所述清洁机器人为拖地机器人或者扫拖一体机器人。