[发明专利]一种双圆周复合扫描被动雷达测向方法

说明书

本发明公开了一种双圆周复合扫描被动雷达测向方法，采用双圆周复合扫描测向系统，接收机的运动轨迹比现有技术中接收机旋转测向技术中的圆形运动轨迹变得复杂，因而接收机有效数据接收区域变大，接收的有效回波数据更为丰富。本发明提供的双圆周复合扫描被动雷达测向方法可以有效降低测向结果的旁瓣高度，相对于双接收机测向系统成本大大降低。

技术领域

本发明涉及目标测向技术领域，更具体的说是涉及一种双圆周复合扫描被动雷达测向方法。

背景技术

目标测向是雷达探测的一个重要内容。其中，被动雷达测向是雷达探测中一种重要的方法。

目前，被动雷达测向一般采用圆形扫描形式，由于其信号处理结果呈现零阶贝塞尔函数收敛形式，所以其理论峰值旁瓣比为-7.9dB。由于其副瓣较高，在测向过程会导致相邻目标之间存在严重干扰，甚至出现弱目标主瓣被相邻强目标副瓣淹没的情况。为了降低旁瓣，已有科研人员提出双接收机复合扫描测向方法。但是相比于单接收机测向系统，双接收机复合扫描测向的系统成本和复杂度都有提升。

因此，如何提供一种低旁瓣、低成本的被动雷达测向方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种双圆周复合扫描被动雷达测向方法，能够有效降低旁瓣，相对于双接收机测向系统成本大大降低。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种双圆周复合扫描被动雷达测向方法，包括：

步骤S1：建立双圆周复合扫描被动雷达测向模型：

设杆1的长度为r₁，两端为a端和b端，且b端绕着a端做匀速第一圆周运动，角速度为ω₁；杆2的长度为r₂，两端分别为c端和d端，d端绕着c端做匀速第二圆周运动，角速度为ω₂，且第一圆周运动和第二圆周运动在同一平面；接收机位于d端，并将杆1的b端与杆2的c端相连，则接收机呈现出两个圆周运动的复合运动，且所述复合运动以a端为中心；以杆1的a端为坐标原点在接收机的运动平面上建立二维直角坐标系；t时刻，杆1的方位角为α(t)＝ω₁t+α₀，其中α₀为杆1的初始方位角，杆2的方位角为β(t)＝ω₂t+β₀，其中β₀为杆2的初始方位角，而接收机的坐标为(r₁cos(ω₁t+α₀)+r₂cos(ω₂t+β₀),r₁sin(ω₁t+α₀)+r₂sin(ω₂t+β₀))；

定义两个圆周运动的半径之比L＝r₂/r₁，定义两个圆周运动的角速度之比为M＝ω₂/ω₁＝P/H，其中P和H之间不可约，且P和H均为正整数，在系统的一个接收周期内，杆1绕着a端转了H周，而杆2绕着c端转了P周；

步骤S2：计算外辐射源到散射点的距离以及t时刻散射点到接收机的距离；

设外辐射源的坐标为(x_t,y_t)，目标区域散射点的极坐标为(r₀,θ)，则外辐射源到散射点的距离为：

其中，r₀为散射点到坐标原点的距离，θ为散射点的方位角；