[发明专利]一种地砖连续上料切割铺贴装置

权利要求书

1.一种地砖连续上料切割铺贴装置，包括移动平台（1）、固定设置于所述移动平台（1）上的支架（2）以及设置于所述支架（2）上的气源输出泵（3），其特征在于，还包括：

距离检测机构（4），该距离检测机构（4）在所述移动平台（1）长度方向的两侧各设置一组，所述距离检测机构（4）包括驱动电机（41）、换向齿轮箱（42）以及测距杆（43），所述驱动电机（41）固定设置于所述支架（2）上，所述换向齿轮箱（42）设置于所述驱动电机（41）的转轴端部，所述换向齿轮箱（42）与所述测距杆（43）传动连接，所述测距杆（43）约束于所述移动平台（1）且仅能沿所述移动平台（1）的长度方向滑动；

切割机构（5），所述切割机构（5）包括切割单元（51）和移动组件（52），所述切割单元（51）横跨所述移动平台（1）的宽度方向设置，所述移动组件（52）在所述切割单元（51）的两端各设置一组，所述移动组件（52）沿所述移动平台（1）的长度方向驱动所述切割单元（51），所述移动组件（52）与所述换向齿轮箱（42）传动连接；

联动机构（6），所述联动机构（6）约束于所述支架（2）上且仅能沿所述支架（2）的长度方向滑动，所述支架（2）用于限位所述联动机构（6）的两端部设置为待用工位（21）和铺贴工位（22），所述待用工位（21）位于所述切割机构（5）的上方，所述铺贴工位（22）位于所述移动平台（1）的外部；

上料机构（7），所述上料机构（7）包括储料装置（71）和上料组件（72），所述储料装置（71）设置于所述移动平台（1）的尾部，所述上料组件（72）设置于所述联动机构（6）的一端，所述上料组件（72）从所述储料装置（71）上抓取地砖（10）并输送至待用工位（21）；

铺贴组件（8），所述铺贴组件（8）相对所述上料组件（72）设置于所述联动机构（6）的另一端，所述铺贴组件（8）从所述待用工位（21）抓取地砖（10）并输送至铺贴工位（22）铺贴；

所述距离检测机构（4）在所述移动平台（1）的两侧各设置一组，且每组所述距离检测机构（4）传动连接位于所述移动平台（1）另一侧的移动组件（52）；

所述测距杆（43）和所述移动组件（52）的运动方向相反，且两者运动的距离相等；

所述联动机构（6）包括：

第二气缸（61），所述第二气缸（61）沿所述支架（2）的长度方向设置，所述第二气缸（61）在所述待用工位（21）和铺贴工位（22）之间往复运动；

第一联动架（62），所述第一联动架（62）约束于所述第二气缸（61）上且仅能沿所述支架（2）的长度方向滑动；以及

第二联动架（63），所述第二联动架（63）刚性连接于所述第一联动架（62）的端部；

所述铺贴组件（8）包括：

第三气缸（81），所述第三气缸（81）沿竖直方向设置于所述第一联动架（62）的端部，且其相对所述第一联动架（62）转动设置；

吸头组（82），所述吸头组（82）设置于所述第三气缸（81）的传动端；以及

转向组件（83），所述转向组件（83）包括转轮（831）和轨迹件（832），所述转轮（831）与所述第三气缸（81）固定设置，所述轨迹件（832）固定设置于所述支架（2）上，所述转轮（831）贴合所述轨迹件（832）运动，所述轨迹件（832）上设置有两组凸起轨迹（8321），所述凸起轨迹（8321）驱动所述转轮（831）旋转；

还包括脱离单元（9），所述脱离单元（9）包括：

离合件（91），所述离合件（91）相对所述支架（2）的竖直方向滑动设置，所述离合件（91）与所述第一联动架（62）可配合传动；

承接件（92），所述承接件（92）滑动设置于所述移动平台（1），且其沿所述移动平台（1）的宽度方向设置，所述承接件（92）的上表面设置有基准靠面（921），所述承接件（92）面对所述切割单元（51）的一侧设置有柔性台阶（922）；以及

连杆（93），所述连杆（93）连接所述离合件（91）和所述承接件（92），所述连杆（93）将所述离合件（91）的竖直运动转换成所述承接件（92）水平移动。