[发明专利]一种多传感器融合的智慧水务终端

权利要求书

1.一种多传感器融合的智慧水务终端，其特征在于：所述水务终端包括评估模块（8）和与之相连的水务传感器；所述水务传感器设于水务终端负责监测的管道（3）处；所述评估模块向管理机构回传水务传感器检测的管道工况数据；所述评估模块还对管道工况数据进行评估，当评估结果数据存在管道故障特征时，评估模块向管理机构发送报警信息。

2.根据权利要求1所述的一种多传感器融合的智慧水务终端，其特征在于：所述水务传感器包括压力传感器（1）、流量传感器（2）。

3.根据权利要求2所述的一种多传感器融合的智慧水务终端，其特征在于：所述水务终端负责监测的管道的始端和末端均设置水务传感器；所述流量传感器为霍尔水流量传感器。

4.根据权利要求2所述的一种多传感器融合的智慧水务终端，其特征在于：所述评估模块以无线通讯方式与管理机构通讯；所述评估模块包括无线传输模块（5）和GSM模块（7）。

5.根据权利要求4所述的一种多传感器融合的智慧水务终端，其特征在于：所述评估模块以无线传输模块向管理机构回传管道工况数据，以GSM模块发送报警信息。

6.根据权利要求5所述的一种多传感器融合的智慧水务终端，其特征在于：所述无线传输模块包括基于WIFI通讯的ESP8266无线传输模块。

7.根据权利要求4所述的一种多传感器融合的智慧水务终端，其特征在于：所述评估模块为带GPS模块（4）和电源模块（6）的Arduino设备；所述评估模块经GPS模块获取水务终端负责监测的管道的地理位置。

8.根据权利要求4所述的一种多传感器融合的智慧水务终端，其特征在于：所述评估模块可接收管理机构的紧急维护指令，并按紧急维护指令控制水务终端负责监测的管道处的阀门。

9.根据权利要求3所述的一种多传感器融合的智慧水务终端，其特征在于：所述管道上设有多个水务终端；各水务终端负责监测的管道区域互不重叠；各水务终端可从远程管理机构下载其它水务终端的上传数据用于管道工况评估。

10.根据权利要求9所述的一种多传感器融合的智慧水务终端，其特征在于：当对管道工况进行评估时，各水务终端的评估模块通过压力传感器采集各自负责管道区域上游出站口与下游进站口的负压波信号，经奇异值特征提取后与预设阈值进行比对，以判断管道是否有泄漏；当评估结果数据存在管道故障特征时，评估模块根据泄漏产生的负压力波的传播时间差和管内压力波的传播速度来定位管道的泄漏点。