[发明专利]一种自动变速攀爬电杆装置

权利要求书

1.一种自动变速攀爬电杆装置，包括机体,其特征在于：所述机体中设有离合空间，所述离合空间下侧设有啮合空间，所述啮合空间左侧设开口向左的下夹紧空间，所述啮合空间上侧设有升降空间，所述升降空间右侧设有变数空间，所述变数空间右侧设有动力空间，所述升降空间、所述离合空间、所述下夹紧空间与所述啮合空间之间设有用于电杆的自动攀爬装置，所述攀爬装置包括转动连接安装在所述升降空间上侧壁的升降丝杠，所述升降丝杠下侧固设有升降锥齿轮，所述升降丝杠上螺纹连接有夹紧体，所述夹紧体中设有移动空间，所述移动空间左侧设有多边形块，所述移动空间右侧壁动力连接有夹紧丝杠，所述夹紧丝杠上固设有夹紧锥齿轮，所述移动空间下侧壁转动连接有离合转轴，所述离合转轴向下延伸贯穿所述移动空间下侧壁，且与所述夹紧体下侧面转动连接，所述离合转轴上侧固设有下锥齿轮，所述下锥齿轮与所述夹紧锥齿轮啮合，所述离合转轴下侧固设有上离合器，所述啮合空间一侧壁转动连接有离合丝杠，所述夹紧丝杠与所述离合丝杠上分别螺纹连接有夹紧推块，每个所述夹紧推块左侧固设有夹紧推柱，上侧所述夹紧推柱贯穿所述移动空间左侧壁进入所述上夹紧空间，且与所述上夹紧空间右侧壁滑动连接，下侧所述夹紧推柱贯穿所述啮合空间左侧壁进入所述下夹紧空间，且与所述下夹紧空间右侧壁滑动连接，每个所述夹紧推柱左侧分别固设有多边形块，每个所述多边形块左侧分别固设有夹紧中间杆，每个所述夹紧中间杆左侧分别固设有主夹紧块，每个所述主夹紧块上分别转动连接有主夹紧柱，每个所述主夹紧柱上分别固设有主夹紧轮，所述多边形块与所述下夹紧空间前后侧壁上分别以所述夹紧中间杆为对称中心，前后对称分别固设有夹紧铰接块，每个所述夹紧铰接块上分别铰接有副夹紧臂，每个所述副夹紧臂左右侧分别固设有副夹紧块，每个所述副夹紧块上分别转动连接有副夹紧柱，每个所述副夹紧柱上分别固设有副夹紧轮，右侧两个所述副夹紧轮分别与对应的所述多边形块一侧面滑动连接，右侧的前后两个所述副夹紧柱之间连接有连接弹簧，所述离合丝杠上固设有离合涡轮，所述啮合空间上侧转动连接有离合轴，所述离合轴向上延伸贯穿所述啮合空间上侧壁进入所述离合空间，且与所述离合空间下侧壁转动连接，所述离合轴上砸所述啮合空间中固设有离合蜗杆，所述离合蜗杆与所述离合涡轮啮合，所述离合轴上侧在所述离合空间中固设滑动连接有套筒轴，所述套筒轴上侧固设有下离合器，所述下离合器能与所述上离合器啮合，所述套筒轴上转动连接有隔挡块，所述隔挡块下侧面与所述离合空间下侧壁之间连接有离合弹簧，所述离合丝杠右侧滑动连接有啮合套筒，所述啮合套筒左侧转动连接有啮合套块，所述啮合空间后侧壁转动连接有摆臂轴，所述摆臂轴上固设有摆臂，所述摆臂下侧与所述啮合套块左侧固定连接，所述摆臂与所述啮合空间下侧壁之间连接有扭簧，所述摆臂上侧与所述夹紧体下侧面之间连接有弹性绳，所述啮合套筒右侧固设有啮合离合器，所述变数空间与所述升降空间之间有用于所述机体升降的变速装置，所述动力空间中有用于装置驱动的动力装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动变速攀爬电杆装置，其特征在于：所述变速装置包括转动连接安装在所述变数空间左侧壁的输出轴，所述输出轴向左延伸贯穿所述变数空间左侧壁进入所述升降空间，且与所述升降空间右侧壁转动连接，所述输出轴左侧固设有变速锥齿轮，所述变速锥齿轮与所述升降锥齿轮啮合，所述输出轴右侧固设有输出带轮，所述变数空间左侧壁转动连接有带轮轴，所述带轮轴向左延伸贯穿所述变数空间左侧壁进入所述啮合空间中，且与所述啮合空间右侧壁转动连接，所述带轮轴左侧固设有带轮离合器，所述带轮离合器能与所述啮合离合器啮合，所述带轮轴右侧固设有副带轮，所述副带轮与所述输出带轮之间连接有皮带，所述输出轴右侧固设有输出锥块，所述变数空间右侧壁转动连接有输入轴，所述输入轴向右延伸贯穿所述变数空间右侧壁进入所述动力空间，且与所述动力空间左侧壁转动连接，所述输入轴右侧固设有输入齿轮，所述输入轴左侧固设有输入锥块，所述输入轴中转动连接有变速丝杠，所述变速丝杠右侧固设有变速齿轮，所述变速丝杠左侧螺纹连接有变速形体，所述变速形体上下侧分别以所述变速丝杠为中心上下对称分别转动连接变速杆，每个所述变速杆上分别转动连接有变速套环，上下两个所述变速套环之间连接有变速弹簧，每个所述变速杆的左侧分别固设有左啮合块，每个所述左啮合块分别与所述输出锥块一侧面啮合，每个所述变速杆右侧分别固设有右啮合块，每个所述右啮合块分别与所述输入锥块一侧面啮合。