[发明专利]基于无人机测量特高压主设备噪声源特性的系统及方法

权利要求书

1.一种基于无人机测量特高压主设备噪声源特性的系统，所述系统包括：

运动控制单元，以预设的无人机飞行轨迹，根据控制信号，控制无人机环绕被测的特高压主设备飞行或悬停；

测量单元，采集无人机飞行或悬停时，无人机及特高压主设备的测量数据，并将测量数据传输至数据处理单元；

数据处理单元，对测量数据进行打包，打包后以预设文件形式进行存储；

主处理单元，调用数据处理单元存储的预设文件，根据预设文件确定特高压主设备噪声源特性。

2.根据权利要求1所述的系统，所述运动控制单元，包括：

遥控器接收模块，所述遥控器接收模块，用于接收遥控器的控制信号并将控制信号传输至飞行控制模块；

GPS定位模块，所述GPS定位模块，用于存储预设的无人机飞行轨迹；

飞行控制模块，所述飞行控制模块接收控制信号，调用GPS存储的预设的无人机飞行轨迹，根据预设的无人机飞行轨迹控制环绕被测的特高压主设备飞行或悬停；

数传模块，所述数传模块用于所述系统通讯。

3.根据权利要求1所述的系统，所述测量单元，包括：

声级计及升压计，所述声级计及升压计用于获取被测的特高压主设备的声压级数据；

GPS定位仪，所述GPS定位仪用于获取无人机坐标信息。

4.根据权利要求1所述的系统，所述数据处理单元，包括：

微处理器，所述微处理器用于对测量数据进行打包；

SPI串口，所述SPI串口用于将微处理器打包的测量数据传输至SD存储卡；

SD存储卡，所述SD存储卡对打包的测量数据以text文件进行存储。

5.根据权利要求1所述的系统，所述无人机及特高压主设备的测量数据，包括：无人机坐标数据及被测的特高压主设备的声压级数据；

所述无人机坐标数据，包括：无人机的GPS坐标信息、经度纬度、航点号、高度、飞行姿态、俯仰角、横滚角和偏航角。

6.根据权利要求1所述的系统，所述运动控制单元、测量单元和数据处理单元搭载在同一无人机中。

7.根据权利要求1所述的系统，所述无人机数量至少包括四台。

8.根据权利要求1所述的系统，所述预设文件形式为text文件形式。

9.一种基于无人机测量特高压主设备噪声源特性的方法，所述方法包括：

以预设的无人机飞行轨迹，根据无人机控制信号，控制无人机环绕被测的特高压主设备飞行或悬停；

采集无人机飞行或悬停时，无人机及特高压主设备的测量数据；

对测量数据进行打包，打包后以预设文件形式进行存储；

调用数据处理单元存储的预设文件，根据预设文件确定特高压主设备噪声源特性。

10.根据权利要求8所述的方法，所述无人机及特高压主设备的测量数据，包括：无人机坐标数据及被测的特高压主设备的声压级数据；

所述无人机坐标数据，包括：无人机的GPS坐标信息、经度纬度、航点号、高度、飞行姿态、俯仰角、横滚角和偏航角。