[发明专利]一种智能电力自动清洁机器人

说明书

本发明公开了一种智能电力自动清洁机器人，包括有电线杆，电线杆上设置有线缆支撑杆，线缆支撑杆上设置有绝缘柱，绝缘柱上设置有线缆，还包括有升降控制机构和精准清洗机构，所述精准清洗机构包括有伸缩臂、清洗机构、绝缘机构，所述伸缩臂包括有连接模块、控制底座，所述连接模块设置有多个，连接模块串联设置在一起，串联在一起的连接模块设置在控制底座上，控制底座控制连接模块的摆动方向和摆动幅度，所述清洗机构包括有清洗头、控制模块、洗刷机构，通过伸缩臂能够控制清洗头的摆动方向，从而能够实现对绝缘柱进行精准的清洗作业，大大的提高了对绝缘柱的清洗效果和效率。

技术领域

本发明涉及一种电力清洁设备，具体涉及一种智能电力自动清洁机器人，尤其涉及一种能够能够实现自动升降对电线杆上的绝缘柱进行自动清洁的智能电力自动清洁机器人。

背景技术

随着电力需求的不断增加，进一步的促进了电力设备的不断完善，其中在现在的电力设备中，清洁设备是必备的设备之一，通过清洁设备能够对电器部件进行清洁，其中在现在清洗作业过程中，大多都是通过高压水枪将清洗剂喷在绝缘柱上，由于绝缘柱在风吹日晒的过程中表面会有附着有大量的灰尘等杂质，久而久之就会导致绝缘柱表面导向，从而给电器设备和人员造成触电的危险，因此需要定期的给电力的绝缘柱进行定期的清洁，以避免发生导线的危险，在现在的清洗作业的过程中，需要通过人工攀爬到电线杆的顶部，然后通过高压水枪对绝缘柱进行清洗作业，虽然通过人工能够达到清洗作业的目的，但是还存在以下问题：

在清洗作业之前需要人工攀爬到电线杆的顶部，然后操作高压水枪，对绝缘柱进行清洗作业，因此在高空作业的情况下操作高压水枪会造成一定的麻烦，所以清洗的效率低下；

并且绝缘柱是圆柱体状，在高空状态下并不能实现圆周的整个端面的清洗，因此清洗的效果不佳；

并且人工攀爬电线杆会有一定的危险性，因此会发生跌落等危险性。

所以，有必要设计一种智能电力自动清洁机器人，以解决上述技术问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术不足，提供一种智能电力自动清洁机器人，通过升降控制机构能够实现在电线杆升降，从而避免了人工攀爬电线杆造成的危险性，通过伸缩臂能够实现控制清洗机构的升降摆动，从而通过清洗机构能够对绝缘柱整个端面进行清洗作业，大大的提高了清洗效果，同时也进一步的提高了清洗效率。

（二）技术方案

本发明通过以下技术方案实现：

一种智能电力自动清洁机器人，包括有电线杆，电线杆上设置有线缆支撑杆，线缆支撑杆上设置有绝缘柱，绝缘柱上设置有线缆，还包括有升降控制机构和精准清洗机构；

所述升降控制机构包括有升降模块、旋转机构，所述升降模块设置有两个，所述升降模块上分别这种有一个支撑滑道，所述升降模块内分别设置有转动的驱动转轮，所述旋转机构包括有驱动齿轮、支撑齿轮，所述驱动齿轮和支撑质量分别啮合连接在支撑滑道上转动；

所述精准清洗机构包括有伸缩臂、清洗机构、绝缘机构；

所述伸缩臂包括有连接模块、控制底座，所述连接模块设置有多个，连接模块串联设置在一起，串联在一起的连接模块设置在控制底座上，控制底座控制连接模块的摆动方向和摆动幅度；

所述绝缘模块包括有气囊、绝缘气柱，所述气囊设置在所述绝缘模块内，所述绝缘气柱设置有多个，且在绝缘模块上伸缩滑动，所述气囊给所述绝缘气柱充气，所述绝缘气柱充气膨胀；