[发明专利]行星架与销轴的压装方法

说明书

本发明涉一种行星架与销轴的压装方法，包括以下顺序步骤：1.1先根据行星架工件上的销轴安装孔位置将多个销轴工件定位并使销轴工件的上端外露；1.2将行星架工件定位在销轴工件的上方；1.3控制行星架工件下移，直至行星架工件与销轴工件的上端接触；1.4使行星架工件旋转且保持下移状态；1.5行星架工件持续转动，直至销轴工件的上端被压入行星架工件的销轴安装孔内，行星架工件停止转动，行星架工件继续下移直至完成压装。本发明具有销轴工件可快速准确压装至行星架工件的安装孔内等特点。

技术领域

本发明属于一种压装方法，具体涉及一种行星架与销轴的压装方法。

背景技术

在通过机械设备自动将多个销轴工件压装至行星架工件上时，行星架工件上的安装孔所处的位置任意，压装时，行星架工件的安装孔若未先与销轴对准，销轴工件便无法快速准确的插入行星架工件上的安装孔内，同时销轴工件若未对准行星架工件，销轴工件会与行星架工件相互挤压，造成工件的损伤，且一个销轴工件未对准，会对其他的销轴工件压装形成干扰。

发明内容

本发明目的在于提供一种行星架与销轴的压装方法，解决了现有技术存在的销轴工件无法快速准确压装至行星架工件的安装孔内等问题。

本发明的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种行星架与销轴的压装方法，包括以下顺序步骤：1.1先根据行星架工件上的销轴安装孔位置将多个销轴工件定位并使销轴工件的上端外露；1.2将行星架工件定位在销轴工件的上方；1.3控制行星架工件下移，直至行星架工件与销轴工件的上端接触；1.4使行星架工件旋转且保持下移状态；1.5行星架工件持续转动，直至销轴工件的上端被压入行星架工件的销轴安装孔内，行星架工件停止转动，行星架工件继续下移直至完成压装；通过上述步骤的设置，使得行星架工件在下压至销轴工件上的同时，通过电机驱动持续转动，使得销轴工件可以行星架工件转动的过程中，插入行星架工件安装孔内，完成压装工作，该方式无需预先对准销轴工件和行星架安装孔，减少了压装步骤，使得压装更加的简便且快速准确。

作为优选，所述步骤1.1和步骤1.2顺序可以互换。

作为优选，所述步骤1.1中的销轴工件通过设置在底板上的固定板固定，且销轴工件在固定板上均匀分布；通过上述销轴工件在固定板上的设置，使得上述销轴工件可以可靠的固定在固定板上，保证压装的快速和稳定。

作为优选，所述步骤1.2中的行星架工件通过双轴气缸的控制上下移动，且所述行星架工件通过手指气缸夹紧固定；通过上述双轴气缸和手指气缸的控制，以便于对行星架工件稳定的夹持，避免行星架工件压装时掉落，保证行星架工件移动时的稳定性。

作为优选，所述步骤1.3中的行星架工件通过电机的驱动旋转，电机和手指气缸之间通过旋转接头连接；通过上述旋转接头的设置，以便于收束整理电路气路，避免相互缠绕。

作为优选，所述步骤1.4中的销轴工件在行星架工件旋转的过程中被压入行星架工件安装孔内，且销轴工件进入行星架工件内后，行星架工件停止旋转；上述行星架工件在压装完毕后，可以立即停止，避免行星架工件继续旋转而造成部件扭断和电机损坏。

作为优选，所述行星架工件通过定位销进行定位，所述定位销可上下弹性伸缩；通过上述定位销的设置，使得行星架工件可以通过定位销进行限位，保证旋转时位置的准确度，且通过定位销的伸缩设置，可以避免定位销过长而与气缸形成挤压，提高适应性。

作为优选，所述定位销设置在各个销轴工件的中心位置，且定位销的上端至固定板的上端面之间的距离小于行星架工件的厚度；通过上述对于定位销的设置，可以通过导向柱进行预定位，避免导向柱长度不够而无法对行星架工件预定位，从而保证行星架工件安装孔和销轴工件周向位置的对准。

因此，本发明具有销轴工件可快速准确压装至行星架工件的安装孔内等特点。

附图说明