[发明专利]一种全自动继电器调试设备

权利要求书

1.一种全自动继电器调试设备，其特征在于，所述全自动继电器调试设备包括：

一工作平台(1)，所述工作平台(1)为长方形，宽度方向为调试工位；在所述宽度方向上设有一个或两个调试机(2)，所述调试机(2)用于调试继电器的机械参数；

所述工作平台(1)上还设有传输部(3)，所述传输部(3)上承载有若干个继电器承载模具(4)，所述继电器承载模具(4)用于承载继电器，所述传输部(3)用于将承载有继电器的继电器承载模具(4)传输至所述调试机(2)处，使所述调试机(2)能够对继电器进行调试。

2.如权利要求1所述的全自动继电器调试设备，其特征在于，所述调试机(2)包括调试机构(21)、搬运机构(22)、继电器传送机构(23)、继电器规整机构(24)和继电器储存盘(25)；

所述调试机构(21)用于挤压继电器的衔铁，使所述继电器达到预定参数，所述搬运机构(22)用于将所述继电器搬运至所述继电器传送机构(23)上；

所述继电器规整机构(24)用于将所述继电器传送机构(23)上的继电器排列后传送至所述继电器储存盘(25)上。

3.如权利要求1所述的全自动继电器调试设备，其特征在于，所述传输部(3)包括第一模具传输带机构(31)、第二模具传输带机构(32)、第三模具传输带机构(33)和第四模具传输带机构(34)；

所述第一模具传输带机构(31)、第二模具传输带机构(32)、第三模具传输带机构(33)和第四模具传输带机构(34)均安装于所述工作平台(1)上，且所述第一模具传输带机构(31)、第二模具传输带机构(32)、第三模具传输带机构(33)和第四模具传输带机构(34)在所述工作平台(1)上排列成一个长方形。

4.如权利要求2所述的全自动继电器调试设备，其特征在于，所述调试机构(21)包括定位气缸(211)、定位杆(212)、继电器固定杆(213)、继电器固定杆驱动气缸(214)、调试杆(215)、调试杆驱动电机(216)、调试杆传动装置(217)和调试安装架(218)；

所述调试安装架(218)固定于所述工作平台(1)上；

所述定位杆(212)与所述定位气缸(211)固定，所述定位气缸(211)用于驱动所述定位杆(212)对所述继电器承载模具(4)定位；

所述继电器固定杆(213)固定于所述继电器固定杆驱动气缸(214)上，所述继电器固定杆驱动气缸(214)用于驱动所述继电器固定杆(213)对所述继电器承载模具(4)内的继电器进行固定；

所述调试杆驱动电机(216)安装于所述调试安装架(218)上，所述调试杆传动装置(217)安装于所述调试杆驱动电机(216)上，所述调试杆(215)安装于所述调试杆传动装置(217)，所述调试杆传动装置(217)用于将所述调试杆驱动电机(216)的旋转运动转换成直线运动使驱动所述调试杆(215)对继电器的衔铁挤压。

5.如权利要求4所述的全自动继电器调试设备，其特征在于，所述搬运机构(22)包括夹爪(221)、夹爪驱动气缸(222)、纵向驱动气缸(223)、横向驱动气缸(224)、搬运安装架(225)；

所述夹爪(221)安装于所述夹爪驱动气缸(222)上，所述夹爪驱动气缸(222)用于驱动所述夹爪(221)夹紧所述继电器承载模具(4)上的继电器；

所述夹爪驱动气缸(222)安装于所述纵向驱动气缸(223)上，所述纵向驱动气缸(223)用于驱动所述夹爪驱动气缸(222)纵向运动；

所述纵向驱动气缸(223)安装于所述横向驱动气缸(224)上，所述横向驱动气缸(224)用于驱动所述纵向驱动气缸(223)横向运动；

所述横向驱动气缸(224)固定于所述搬运安装架(225)上，所述搬运安装架(225)固定于所述工作平台(1)上。